Vector CANoe 15.1 DEMO版ignition为0/1时onTimer不工作故障咨询

• 逻辑结构错误：ignition为0/1分支下的两个if判断是独立执行的，当开启危险报警灯时（hazardWarning=1，此时turnlights=0），每次50ms调用fMain()时都会先触发第一个if分支，将flag3重置为0
• 定时器被反复重置：紧接着第二个if判断hazardWarning == 1 && flag3==0条件满足，会反复执行setTimer(HazardCyclic,1000)，导致危险报警灯定时器永远无法触发1s的溢出事件，同时每次都会强制将左右信号灯设为1，最终表现为LED常亮
• else分支逻辑错误：原有else分支会在flag3=1时直接关闭所有灯并取消定时器，进一步破坏闪烁逻辑

把ignition为0/1的分支逻辑改为互斥的if-else结构，优先判断危险报警灯状态，避免重复重置标志和定时器，完全符合「ignition为0/1时仅开启危险报警灯功能」的需求，修改后的代码段如下：

if (ignition == 0 || ignition == 1)
{
  if (hazardWarning == 1)
  {
    // 危险报警灯开启时仅执行闪烁逻辑
    if (flag3 == 0)
    {
      @IPC::LeftSignal=1;
      @IPC::RightSignal=1;
      setTimer(HazardCyclic,1000);
      flag1=0;
      flag2=0;
      flag3=1;
      cancelTimer(TurnLeftCyclic);
      cancelTimer(TurnRightCyclic);
    }
  }
  else
  {
    // 危险报警灯关闭时所有灯熄灭，清空状态
    @IPC::LeftSignal=0;
    @IPC::RightSignal=0;
    flag1=0;
    flag2=0;
    flag3=0;
    cancelTimer(TurnLeftCyclic);
    cancelTimer(TurnRightCyclic);
    cancelTimer(HazardCyclic);
  }
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者PerryMOFO