已在内核启用device tree overlay功能，应在哪里编写overlay设备树内容？

一、编写位置选择 #

• 如果你是为自定义外设开发overlay，可在任意本地工作目录创建.dts后缀的overlay源文件，无需强制放入内核源码树。
• 如果你需要将overlay编译进内核镜像，建议放到内核源码对应架构的overlay目录：arch/<架构>/boot/dts/overlays/，和官方overlay文件统一管理。

二、基础编写规范 #

overlay的语法和普通设备树一致，核心是指定要修改的目标节点路径，补充或覆盖节点属性，基础模板如下：

/dts-v1/;
/plugin/;

&{/soc/i2c@12340000} { // 此处可填目标节点的绝对路径，也可以直接引用内核原生设备树定义的节点标签，比如&i2c1
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
    status = "okay";

    sensor@38 { // 你要新增的外设节点
        compatible = "vendor,xxx-sensor";
        reg = <0x38>;
        status = "okay";
    };
};

• 必须添加/plugin/;标记，标识这是overlay格式文件，编译时会生成符合overlay规范的dtbo文件。
• 修改节点属性时，优先级高于原生设备树的同名属性，不会修改原生dts源码内容。

三、编译方法 #

独立编译（无需完整内核源码） #

提前安装设备树编译器dtc，执行命令编译即可：

dtc -I dts -O dtbo -o my_overlay.dtbo my_overlay.dts

内核源码树内编译 #

1. 将编写好的overlay文件放入arch/<架构>/boot/dts/overlays/目录
2. 修改该目录下的Makefile，添加编译规则：dtb-$(CONFIG_OF_OVERLAY) += my_overlay.dtbo
3. 执行内核设备树编译命令：

make dtbs

编译生成的dtbo文件会输出到对应架构的dts输出目录。

四、加载使用 #

编译完成的dtbo文件放到开发板/boot/overlays/目录下，可根据引导方式选择加载逻辑：

• U-Boot引导的设备，可在U-Boot环境变量中添加fdt apply /path/to/my_overlay.dtbo命令开机自动加载
• 支持config.txt配置的设备（比如树莓派），直接在/boot/config.txt中添加一行dtoverlay=my_overlay即可
• 系统运行时动态加载，先确保configfs挂载：

mount -t configfs none /sys/kernel/config
mkdir /sys/kernel/config/device-tree/overlays/my_overlay
cat my_overlay.dtbo > /sys/kernel/config/device-tree/overlays/my_overlay/dtbo

内容的提问来源于stack exchange，提问作者malik