PCA9555扩展无edge sysfs的GPIO用户空间中断捕获方案问询

核心疑问答复 #

• gpiolib-cdev的lineevent监听机制无法直接用于PCA9555的16个扩展GPIO引脚，该方案确实仅适用于内核能为其分配独立中断号的原生GPIO引脚。PCA9555的扩展引脚本身没有独立中断线，内核不会为单个扩展引脚绑定中断处理逻辑，所以你找不到edge sysfs节点，直接poll扩展引脚的value文件也不会生效。
• 你不需要监听扩展引脚的事件，只要监听PCA9555的INT引脚对应的CPU原生GPIO中断即可。

具体实现步骤 #

1. 确认硬件连接：找到PCA9555的开漏INT引脚连接的CPU原生GPIO编号，记为CPU_INT_GPIO，该引脚是支持独立中断的原生GPIO，可配置边沿触发。
2. 监听INT引脚中断：

• 推荐使用/dev/gpiochip<n>字符设备接口：对CPU_INT_GPIO所在的gpiochip设备申请下降沿触发的line event，用poll()监听该事件的文件描述符，收到事件即代表有扩展输入引脚状态发生变化。
• 也可以用sysfs接口：导出CPU_INT_GPIO为输入，设置edge属性为falling，对value文件执行poll()监听POLLPRI事件即可。

3. 中断触发后的处理：
   每次收到中断事件后，通过I2C总线读取PCA9555的两个输入寄存器（端口0地址0x00、端口1地址0x01），和上一次缓存的寄存器值做异或对比，就能快速定位到发生状态变化的具体扩展输入引脚，执行对应业务逻辑即可。

注意：PCA9555的中断状态会在你读取输入寄存器后自动复位，无需额外操作清除中断，处理完成后直接回到poll等待下一次事件即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Karthik Raj Palanichamy