如何不使用Yocto构建启用etnaviv驱动？定制板配置求助

因为你没法通过Yocto重构镜像，咱们直接在运行的系统上手动调整配置，一步步来：

1. 先禁用原有Vivante驱动 #

Vivante的内核模块会抢占GPU资源，必须先让它停止加载：

• 先查看当前加载的Vivante相关模块：

  lsmod | grep -E "vivante|galcore"
  

  通常会看到vivante或者galcore模块
• 临时卸载（重启后失效）：

  # 如果是vivante模块
  rmmod vivante
  # 如果是galcore模块
  rmmod galcore
  

• 永久禁用模块加载：新建/etc/modprobe.d/blacklist-vivante.conf文件，写入：

  blacklist vivante
  blacklist galcore
  

• 检查内核启动参数：如果你的启动配置（比如/boot/extlinux/extlinux.conf或者Uboot环境变量）里有vivante.*相关的参数（比如vivante.gpu_core_clk），把这些参数删掉，避免内核初始化Vivante驱动。

2. 加载Etnaviv与KMSRO相关内核模块 #

Linux 4.14已经内置了Etnaviv的基础支持，手动加载必要模块：

• 加载模块：

  modprobe drm
  modprobe drm_kms_helper
  modprobe etnaviv
  modprobe kmsro
  

• 验证加载成功：

  lsmod | grep -E "etnaviv|kmsro"
  

  能看到这些模块名字就说明加载成功了
• 永久设置开机加载：新建/etc/modules-load.d/etnaviv.conf文件，写入：

  drm
  drm_kms_helper
  etnaviv
  kmsro
  

3. 配置Mesa与Qt的环境变量 #

要让系统优先使用你编译的Mesa驱动，同时让Qt应用选择Etnaviv渲染：

• 确保Mesa库被优先加载：新建/etc/ld.so.conf.d/mesa.conf文件，添加你的Mesa安装路径（比如你编译安装到/usr/local的话）：

  /usr/local/lib
  # 如果是ARM架构，还要加对应架构的库目录，比如
  /usr/local/lib/arm-linux-gnueabihf
  

  然后执行ldconfig更新系统库缓存：

  ldconfig
  

• 设置Mesa强制使用Etnaviv驱动：在用户的.bashrc或者全局的/etc/profile里添加环境变量：

  export MESA_LOADER_DRIVER_OVERRIDE=etnaviv
  export LIBGL_DRIVERS_PATH=/usr/local/lib/dri  # 这是你Mesa编译生成的dri驱动目录
  

• 针对Qt应用配置渲染后端：同样在环境变量里添加（根据你的Qt平台插件选择）：

  # 如果用X11平台
  export QT_QPA_PLATFORM=xcb
  # 如果用EGLFS平台（嵌入式常用）
  export QT_QPA_PLATFORM=eglfs
  export QT_QPA_EGLFS_INTEGRATION=eglfs_etnaviv
  

  注：如果你的Qt是原来针对Vivante编译的，可能需要额外设置LD_LIBRARY_PATH指向Mesa的库目录，确保Qt调用到Mesa的EGL/GL库。

4. 验证驱动是否生效 #

• 用glxinfo（如果系统有安装）检查OpenGL渲染器：

  glxinfo | grep "OpenGL renderer string"
  

  正常应该显示Etnaviv GPU [你的GPU型号]
• 查看内核日志确认Etnaviv初始化：

  dmesg | grep etnaviv
  

  能看到类似etnaviv gpu xxxx: bound的日志就说明硬件绑定成功了
• 运行你的Qt应用，查看输出日志有没有Etnaviv相关的信息，同时观察应用是否正常渲染（没有黑屏、花屏，性能符合预期）

5. 处理GPU设备权限问题 #

Etnaviv的DRM设备节点/dev/dri/card0需要确保你的用户有访问权限：

• 查看当前权限：

  ls -l /dev/dri/card0
  

• 如果权限不是rw-rw-rw-，新建udev规则/etc/udev/rules.d/99-etnaviv.rules：

  SUBSYSTEM=="drm", KERNEL=="card0", MODE="0666"
  

• 重新加载udev规则：

  udevadm control --reload-rules && udevadm trigger
  

一些额外注意事项 #

• Linux 4.14的Etnaviv对部分Vivante GPU型号的支持可能有限，如果遇到兼容性问题，可以尝试调整Mesa编译时的参数，或者检查内核是否有针对你的GPU的补丁（不过你没法重构内核的话只能尽量排查）
• 确保你编译Mesa时的架构和系统完全匹配（比如ARM32/ARM64），否则库会无法加载

内容的提问来源于stack exchange，提问作者EzeEst