树莓派4交叉编译Linux内核模块缺失asm/types.h报错问题求助

问题1：asm/types.h 缺失原因与对应路径 #

asm/types.h 不是Linux内核源码自带的静态文件，属于架构配置完成后自动生成的导出头文件。对于arm64架构的linux-5.10内核，该文件生成后会存放在arch/arm64/include/generated/asm/目录下，内核构建时会自动将该路径加入头文件搜索链，你遇到的报错是因为所用的内核源码没有提前完成arm64架构的配置和头文件生成步骤。

修复步骤：

• 进入内核源码目录：cd /opt/linux-5.10.42
• 生成arm64架构的默认配置（如果是为树莓派4编译，建议直接使用树莓派官方提供的内核配置文件替换生成的.config，避免后续模块加载不兼容）：
  make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- defconfig
• 生成架构相关的导出头文件：
  make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- headers_install

执行完成后重新编译你的内核模块即可解决头文件缺失报错。

问题2：是否可以不引入linux/module.h编译内核模块 #

不存在合法的实现方案。linux/module.h包含了内核模块必需的全部基础定义：包括模块声明宏、加载/卸载函数注册逻辑、内核符号导出规则、版本校验标记等。缺失该头文件时，内核构建系统无法识别编译目标为可加载内核模块，也无法完成模块的合法性校验，你无法得到可以正常加载运行的内核模块产物。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Tristan Šneider