MicroBlocks下Micro:bit V2无线传输麦克风音频接收端出现杂音问题

• 接收端代码参数错误：analog pin write 方法的参数顺序应为「输出值在前，目标引脚在后」，你当前代码将固定值0写入了编号为「最后接收到的无线数值」的引脚，完全不符合预期输出逻辑，这是产生杂音的核心原因之一。
• 接收端未配置无线参数：你仅在发送端按下A键后才设置了无线组、信道为7，但接收端启动后没有同步配置相同的无线参数，导致接收端会收到大量无关广播数据包、干扰数据，数值完全错乱。
• 无线传输速率不匹配：发送端forever循环无任何延迟，连续高频发送数值，超出了Micro:bit无线电栈的稳定传输带宽，产生大量丢包、乱序，音频数值连续性被破坏，产生爆音杂音。
• 无线广播无确认机制：Micro:bit默认无线电广播为无确认的不可靠传输，高速发送时丢包概率极高，跳变的数值直接输出到扬声器就会产生刺耳杂音。

• 修正接收端的参数错误和无线配置，启动时先同步设置无线组、信道与发送端一致
• 给发送端的采样循环增加小延迟，匹配无线传输带宽，降低丢包概率
• 可选增加接收端数据平滑逻辑，进一步降低丢包带来的爆音影响

修正后发送端代码 #

when [button a] pressed
  set radio group to (7)
  set radio channel to (7)
  set radio transmit power to (7)
  digital pin write (on) to (28)
  forever
     set sample to (microphone + 500)
     analog pin write (sample) to (0)
     radio transmit number (sample)
     wait (1) ms // 增加1ms延迟匹配传输速率

when [button b] pressed
   stop other processes
   radio transmit number (0)
   analog pin write (0) to (0)

修正后接收端代码 #

when program started
   set radio group to (7)
   set radio channel to (7) // 同步配置无线参数
   forever
      if (new radio message)
         analog pin write (radio last received number) to (0) // 修正参数顺序

内容的提问来源于stack exchange，提问作者A Repl User