如何对DE1-SOC开发板HPS部分的USB OTG控制器寄存器进行写入操作

以下是你遗漏的必要配置步骤，按顺序执行即可解决寄存器访问失败问题：

• 开启USB控制器时钟
  Cyclone V HPS的USB外设时钟默认处于关闭状态，需要先在时钟管理器中启用USB0的根时钟和ULPI接口时钟，添加以下代码到config_usb()函数最开头：

// 使能USB0的AHB接口时钟和ULPIphy时钟
*(CLOCK_MANAGER_PERPLLCLKGRP_USB0_PTR) = 0x00000003;
// 等待时钟稳定
while(*(CLOCK_MANAGER_PERPLLCLKGRP_USB0_PTR) & 0x00000004);

• 解除USB控制器复位状态
  复位管理器默认保持USB控制器在复位状态，需要手动清除复位标记：

// 解除USB0的上电复位、总线复位
*(RSTMGR_PERMODRST_PTR) &= ~(1 << 1);
// 等待复位完成，至少延迟1ms
for(volatile int i=0; i<10000; i++);

• 修正L3总线权限配置和MMU属性
  你当前配置的SYSMGR_USBL3MASTER_ptr值开启了缓存属性，寄存器访问不能使用缓存，需要修改为：

*(SYSMGR_USBL3MASTER_ptr) = 0x0000001F; // 关闭缓存，保留特权、可缓冲属性

同时确认你的MMU页表中，USB0控制器基地址（0xFFB00000）对应的1MB区域配置为强序访问、非缓存、可读写，如果未配置则会触发数据中止异常，导致寄存器访问失败。

• 先设置USB控制器为主机模式再操作HPRT寄存器
  HPRT是主机模式专属寄存器，默认OTG模式下无法写入，需要先配置控制器模式：

// 先软复位USB控制器
*(USB0_GRSTCTL_ptr) = 0x00000001;
while(*(USB0_GRSTCTL_ptr) & 0x00000001);
// 设置为强制主机模式
*(USB0_GUSBCFG_ptr) |= 0x00000400;
// 等待模式切换完成
for(volatile int i=0; i<1000; i++);
// 再执行端口上电操作
*(USB0_HPRT_ptr) = 0x00001000;

完成以上步骤后即可正常访问USB控制器的所有寄存器，后续按照USB 2.0主机模式的枚举流程完成鼠标设备的枚举，读取HID报告后将坐标同步到VGA显示即可实现目标功能。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Oğuz Demirhan