使用SWIG实现Java侧访问C++返回的uint8_t类型std::vector数据

方案1：返回Direct ByteBuffer（优先，零拷贝性能更高） #

你只需要在SWIG的接口配置文件（.i后缀）中添加针对std::vector<uint8_t>返回值的自定义类型映射，即可自动调用JNI的NewDirectByteBuffer方法：

%include "std_vector.i"
// 为std::vector<uint8_t>配置返回ByteBuffer的类型映射
%typemap(out) std::vector<uint8_t> {
    // 调用JNI NewDirectByteBuffer，传入数据指针和长度
    $result = jenv->NewDirectByteBuffer($1.data(), $1.size());
}

// 声明你要导出的C++类
%include "ArduGrabClass.h"

• 上述配置默认不会主动释放C侧的内存，完全符合你C持有buffer后续自主释放的需求
• 如果你想要彻底避免std::vector的内存拷贝，可以直接修改C++方法返回原始BUFFER*指针，再针对BUFFER*写类型映射，直接取buffer->data和buffer->length创建ByteBuffer，实现完全零拷贝

方案2：返回字节数组（备选） #

如果需要返回byte[]类型，替换为如下类型映射即可：

%include "std_vector.i"
%typemap(out) std::vector<uint8_t> {
    // 创建对应长度的Java字节数组
    $result = jenv->NewByteArray($1.size());
    // 把C++侧的数据拷贝到Java数组
    jenv->SetByteArrayRegion($result, 0, $1.size(), (const jbyte*)$1.data());
}

字节数组方案会触发一次全量内存拷贝，数据量大时性能低于Direct ByteBuffer方案

你只需要把C++类中用于释放buffer的方法正常声明在SWIG接口文件中，就可以在Java侧调用该方法完成内存释放，不需要额外特殊配置。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Neil Benn