ROS Melodic执行catkin_make报cmake_check_build_system失败如何解决

报错日志中genmsg.base.InvalidMsgSpec: Invalid declaration: ...已经直接指向了问题根源：你编写的AddTwoInts.srv文件不符合ROS服务定义的语法规范。
ROS的.srv文件要求用---（三个半角减号）作为固定分隔符，区分服务的请求参数段和响应结果段。你在文件中写入的...属于非法声明，ROS的消息生成工具无法识别该内容，因此触发编译失败。你其余的CMakeLists.txt、package.xml配置均无错误。

• 修改AddTwoInts.srv文件，将占位用的...替换为三个半角减号，修改后文件内容如下：

int64 a
int64 b
---
int64 sum

• 清理工作空间中之前编译生成的残留缓存，避免旧配置干扰：
  在工作空间根目录执行命令：

rm -rf build/ devel/

• 重新执行编译即可正常构建：

catkin_make

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Akash