BeagleBone Black读取ADC in_voltageX_raw报Resource temporarily unavailable

1. 确认并修正ADC引脚复用状态 #

你当前开启了Cape Universal功能，首先检查AIN5对应物理引脚P9_36的复用模式：

show-pins | grep P9_36

正常启用ADC功能时输出的复用模式应为Mode 7，如果模式不符，执行命令切换：

config-pin P9_36 ain

切换完成后再次尝试读取ADC数值：

cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage5_raw

2. 排查PRU资源冲突 #

你使用的5.4.38-ti内核版本存在已知的PRU与ADC总线资源抢占问题，可临时禁用PRU overlay测试：

1. 编辑/boot/uEnv.txt文件，找到uboot_overlay_pru=/lib/firmware/AM335X-PRU-RPROC-4-19-TI-00A0.dtbo行，在开头添加#注释该行
2. 保存文件后重启开发板，重启后再次尝试读取ADC数值

3. 升级设备树overlay包 #

你当前安装的bb-cape-overlays版本存在ADC兼容缺陷，执行命令升级：

sudo apt update
sudo apt install --only-upgrade bb-cape-overlays

升级完成后重启设备再测试读取。

4. 替代读取方案 #

如果上述操作均无效，可通过libiio工具绕过sysfs资源锁读取数值：
首先安装工具包：

sudo apt install libiio-utils

执行读取命令：

iio_readdev -n 127.0.0.1 iio:device0 in_voltage5_raw

内容的提问来源于stack exchange，提问作者jgnoss