沿Y轴旋转翻转精灵朝向时X轴输入反向及渲染位置偏移问题

你遇到的异常是模型变换矩阵的构造顺序颠倒导致的：
你当前使用的是列主序矩阵，矩阵对向量的运算为右乘规则（矩阵 * 向量），构造矩阵时后执行的矩阵方法，会优先作用于顶点。

你现在的代码构造顺序是：缩放 → X轴旋转 → Y轴旋转 → Z轴旋转 → 平移
对应到顶点实际变换顺序为：平移 → Z轴旋转 → Y轴旋转 → X轴旋转 → 缩放
相当于你先把模型移动到了世界坐标位置，再对整个坐标系做旋转，自然会把模型的世界位置也跟着旋转方向反转，就出现了输入方向反转、精灵渲染位置和逻辑位置相反的问题。

调整getTransformationMatrix的变换顺序，先执行平移，再执行旋转，最后执行缩放即可：

public Matrix4f getTransformationMatrix() {
    Matrix4f matrix = new Matrix4f();
    // 平移最先调用，最后作用于顶点，将旋转缩放后的模型移动到世界坐标
    matrix.translate(position);
    matrix.rotateX((float) Math.toRadians(rotation.getX()));
    matrix.rotateY((float) Math.toRadians(rotation.getY()));
    matrix.rotateZ((float) Math.toRadians(rotation.getZ()));
    // 缩放最后调用，最先作用于顶点，仅修改模型本地大小
    matrix.scale(scale);
    return matrix;
}

调整后Y轴旋转只会作用于模型本身的朝向，不会影响模型的世界坐标位置，输入方向和渲染位置都会恢复正常。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Amaury Le Roux Dupeyron