安卓端CameraController设bgra8888仍返回YUV420如何直接获取RGB帧

Flutter官方camera插件的ImageFormatGroup.bgra8888仅对iOS端生效，安卓端未做对应格式的输出适配，无论是否传入该参数，安卓侧默认都会回退到YUV420_888格式输出，这就是你拿到三个平面长度为4:2:0比例的根本原因。

• 方案1：原生侧预处理再透传
  直接在安卓原生层承接相机输出的YUV帧，用安卓原生的libyuv或者RenderScript做格式转换后，再通过FFI把RGB数据传给C++层处理，该方案的性能开销远低于在Dart层转格式再传递，大部分中低端机型也能跑满30fps逐帧处理需求。

• 方案2：使用第三方相机插件替代官方camera
  可以用camera_android_camerax这类扩展插件，其实现的CameraController支持直接配置输出RGBA格式，安卓端可以直接拿到单平面的RGBA8888数据，无需自行做格式转换。
  示例初始化代码如下：

final cameraController = AndroidCameraXController(
  resolutionPreset: ResolutionPreset.medium,
  imageFormat: ImageFormat.rgba8888,
);

• 方案3：仍用官方插件，在C层做格式转换
  如果不想替换现有依赖，不要在Dart层做逐像素转换，直接把YUV三个平面的byte数组整体通过FFI传给C层，用OpenCV自带的cv::cvtColor配合CV_YUV2BGRA_NV21（可根据安卓实际YUV排列调整参数）做转换，性能损耗极低，实测1080p帧转换耗时在10ms以内，不会影响常规实时处理流程。

注意：不要使用ImageFormatGroup.jpeg格式做实时处理，jpeg是压缩格式，解压开销远高于YUV转RGB，完全不适合逐帧处理场景。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者JammingThebBits