使用ComObject操作IE登录后无法调用.Navigate跳转的解决方案咨询

原有运行正常的PowerShell代码如下：

Add-Type -AssemblyName System.Windows.Forms
$woop=New-Object -ComObject 'internetExplorer.Application'
$woop.Visible= $true 
$woop.Navigate("Link")
Start-Sleep 5;
$woop.document.IHTMLDocument3_getElementByID("Username-ID").value=$username 
$woop.document.IHTMLDocument3_getElementByID("Password-ID").value=$password 
$woop.document.IHTMLDocument3_getElementByID("Loggin Button").Click()
Start-Sleep 20 #20秒等待页面完全加载
$woop.document.IHTMLDocument3_getElementByID("NewSiteContent-ID").Click()

上述代码可成功跳转至目标子站点，但完成站点登录后，无法通过该ComObject调用*.Navigate方法跳转至新站点，我猜测原因是没有单独存储会话信息。
我的问题是：不使用Invoke Request*的前提下，该问题是否有可行解决方案？
我此前找到过该主题的相关操作指南，其中提到登录后可执行的操作如下：

登录完成后，我们可以：

• 由于页面已重新加载，文档对象已更新，可将$currentDocument变量赋值为$ieObject.Document；
• 通过解析网页内容提取所需信息；
• 自动化检索特定帖子
  但我无法完成该步骤，每次执行都报错：你无法对空值表达式调用方法
  我最初猜测是ComObject仍停留在旧的登录页面，没有同步到登录后跳转的新链接，所以无法定位到对应ID标签，请问有没有相关解决方案或思路？

更新1 #

你可以通过ComObjectName.Windows()查看ComObject的状态。我发现登录完成后，LocationURL和LocationName都已经指向登录成功后的子站点，说明刷新ComObject站点信息的操作已生效。
示例：$currentdocument = $woop.document #

解决方案 #

你遇到的问题和会话存储无关，IE的ComObject会自动维护当前实例的Cookie会话，无需单独存储，报错本质是页面加载状态和DOM渲染的时序问题，可按以下方案调整：

1. 替换固定休眠为动态页面加载检测
   固定时长的Start-Sleep无法适配不同网络环境的加载速度，很容易出现页面还未完成渲染就调用DOM方法的情况，封装通用的页面等待函数即可解决：

function Wait-IEPageLoad {
    param(
        [Parameter(Mandatory=$true)]
        [__ComObject]$IEObject
    )
    # 等待IE结束忙碌状态、加载状态完成
    while ($IEObject.Busy -or $IEObject.ReadyState -ne 4) {
        Start-Sleep -Milliseconds 200
    }
    # 额外等待document对象初始化完成，避免空值报错
    while ($null -eq $IEObject.Document) {
        Start-Sleep -Milliseconds 200
    }
}

所有跳转、点击操作后都调用该函数替代固定休眠，比如登录按钮点击后执行Wait-IEPageLoad $woop即可。
2. 登录后直接调用.Navigate即可共享会话
确认登录后的页面加载完成后，直接调用$woop.Navigate("新站点地址")即可自动携带当前登录态跳转，跳转后再次调用等待函数即可正常操作新页面的DOM元素，不需要额外处理会话。
3. 动态站点DOM定位兜底
如果站点是前端异步渲染的单页应用，页面加载完成后元素还会异步渲染，可增加元素定位的重试逻辑：

# 定位元素前增加重试逻辑，最多重试5次
$retryCount = 0
$targetElement = $null
while ($null -eq $targetElement -and $retryCount -lt 5) {
    $targetElement = $woop.document.IHTMLDocument3_getElementByID("目标元素ID")
    if ($null -eq $targetElement) {
        Start-Sleep 1
        $retryCount++
    }
}
if ($null -ne $targetElement) {
    $targetElement.Click()
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Niklas Pesthy