为什么Swift允许结构体属性自我赋值，却禁止类属性执行该操作？

这个差异是由Swift编译器的冗余赋值诊断规则、值类型与引用类型的属性赋值语义差异共同导致的，具体逻辑如下：

1. 普通无观察者属性的默认诊断规则 #

对于没有附加willSet/didSet观察者的存储属性，无论是类还是结构体的属性，x = x都属于完全无副作用的冗余操作：不会修改属性值，也不会触发任何额外逻辑，纯粹是无意义的代码，大概率是开发者把两个命名相似的属性写混的笔误，因此编译器默认会抛出编译错误，和你观察到的第一个示例行为一致。
示例触发报错的代码：

class Foo {
    var foo = 1
}

var a = Foo()
a.foo = a.foo // 触发冗余赋值错误

2. 带didSet观察者的结构体属性豁免诊断的原因 #

当结构体的存储属性附加了didSet/willSet观察者时，foo = foo不再是无意义操作：哪怕新值和旧值完全相等，赋值操作也会主动触发属性观察者的执行，产生可观测的副作用（比如你示例中的打印逻辑，或者实际开发中常用的触发UI刷新、状态同步等业务逻辑）。
编译器会识别到这个赋值操作存在明确的业务用途，因此会豁免冗余赋值的报错，这也是你给出的第二个示例可以正常编译运行的原因，执行时会正常输出Did set。

3. 类即使带didSet依然报错的原因 #

对于引用类型（类）的存储属性，哪怕附加了属性观察者，编译器当前依然会对x = x的自我赋值触发错误诊断：这是Swift编译器诊断规则的刻意设计，因为类属性的自我赋值绝大多数场景下依然属于笔误，即使能触发观察者也不属于常规合理用法，因此没有纳入豁免范围。
你观察到的「仅结构体+didSet组合支持自我赋值」的表现，完全符合Swift 5.3.2版本的编译器设计规则，不属于异常bug。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Sweeper