Process Modeling Library中Truck (Agent) Hitbox配置解决卡车排队重叠问题

1. 启用卡车Agent的碰撞检测能力 #

• 打开Truck代理的属性配置页，定位到空间与运动设置项，勾选启用碰撞检测，将碰撞边界设置为与代理形状一致，可根据实际场景调整hitbox尺寸预留0.5-1米的安全停靠间距。
• 替换卡车默认的moveTo停靠调用，移除参数中忽略其他代理的勾选（或手动设置参数值为false），确保运动路径计算时会纳入其他卡车的空间占用数据。

2. 调整队列调度逻辑避免多车同时抢占停靠点 #

• 不要直接将所有卡车的停靠目标设置为同一个StopNode，先在流程中加入Queue组件，卡车到达后先进入Queue按FIFO（先进先出）规则排序，仅队列首位的卡车可获得停靠资格。
• 给StopNode添加自定义布尔属性isOccupied，当前卡车停靠完成后将属性赋值为true，收到放行信号驶离后赋值为false，后续卡车需要同时满足「队列首位」「isOccupied = false」两个条件才可启动停靠动作。

3. 新增停靠前置校验逻辑 #

• 给Truck代理添加状态图，划分状态：行驶中→队列等待→停靠中→等待放行→驶离。
• 在队列等待状态中添加周期性触发动作（推荐触发间隔0.5秒），校验停靠区域是否空闲，参考代码如下：

// 检测目标停靠点5米范围内的所有卡车
List<Truck> nearbyTrucks = getNearestAgents(Truck.class, 5);
// 校验无正在停靠的卡车且当前车辆为队列首位
boolean allowDock = nearbyTrucks.stream().noneMatch(t -> t.isInState(Truck.停靠中)) 
                    && main.queue.indexOf(this) == 0;
if(allowDock) {
    moveTo(main.targetStopNode);
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Chris