我之前也遇到过一模一样的需求——要把SolidWorks Motion里的动画搬到Unity里，一开始也觉得API找不到门道，后来折腾出来两个可行的方案，分享给你：

方案1：导出结果文件再解析（快速上手） #

这是最省心的方法，不用写太多API代码：

• 打开你的Motion Study，点击结果选项（Results Options），选择要导出的零件的位移、旋转数据，导出成CSV或者XML格式
• 用代码解析这个文件，提取每个时间点对应的位置和旋转值
• 重点注意：SolidWorks是右手坐标系，Unity是左手坐标系，导出后要把Z轴（或者X轴，看你的模型朝向）翻转，同时单位要统一（比如SolidWorks用毫米的话，要转成Unity的米）

给个简单的C#解析CSV示例：

using System.IO;
using System.Linq;

// 读取导出的Motion结果CSV
var allLines = File.ReadAllLines("motion_export.csv");
// 跳过表头行
foreach (var line in allLines.Skip(1))
{
    var data = line.Split(',');
    double timestamp = double.Parse(data[0]);
    string partName = data[1].Trim('"');
    // 位置数据（SolidWorks坐标系）
    double swPosX = double.Parse(data[2]);
    double swPosY = double.Parse(data[3]);
    double swPosZ = double.Parse(data[4]);
    // 旋转数据（弧度）
    double swRotX = double.Parse(data[5]);
    double swRotY = double.Parse(data[6]);
    double swRotZ = double.Parse(data[7]);

    // 转换为Unity坐标系（示例：翻转Z轴，单位转米）
    float unityPosX = (float)(swPosX / 1000);
    float unityPosY = (float)(swPosY / 1000);
    float unityPosZ = (float)(-swPosZ / 1000);
    // 弧度转角度，调整旋转轴
    float unityRotX = (float)(swRotX * 180 / Math.PI);
    float unityRotY = (float)(swRotY * 180 / Math.PI);
    float unityRotZ = (float)(-swRotZ * 180 / Math.PI);

    // 这里可以把数据存成Unity用的动画曲线或者关键帧数据
}

方案2：直接用SolidWorks API提取（更灵活） #

如果需要实时或者批量处理多个模型，用API更合适，之前我踩过的坑是没注意要先运行Motion Study才能获取结果：

• 先拿到MotionStudy对象，然后调用RunStudy()确保分析完成
• 通过CreateMotionStudyResults()获取结果对象，然后用GetDisplacement()和GetRotation()获取指定零件在任意时间点的数据

C# API示例：

using SolidWorks.Interop.sldworks;
using SolidWorks.Interop.swconst;

public void ExtractMotionData(IModelDoc2 swModel)
{
    // 获取第一个Motion Study（根据实际索引调整）
    IMotionStudy motionStudy = swModel.GetMotionStudy(0);
    if (motionStudy == null) return;

    // 先运行Motion分析
    motionStudy.RunStudy();

    // 获取结果对象
    IMotionStudyResults motionResults = motionStudy.CreateMotionStudyResults();
    if (motionResults == null) return;

    // 获取时间范围
    double[] timeRange = motionResults.GetTimeRange();
    double startTime = timeRange[0];
    double endTime = timeRange[1];
    double timeStep = 0.05; // 每0.05秒取一个关键帧

    // 获取目标零件（这里按名称获取，也可以遍历所有零件）
    Component2 targetPart = swModel.GetComponentByName("你的零件名称");
    if (targetPart == null) return;
    IModelDoc2 partDoc = targetPart.GetModelDoc();

    // 遍历所有时间点
    for (double currentTime = startTime; currentTime <= endTime; currentTime += timeStep)
    {
        // 获取位移（绝对位置）
        double[] translation = motionResults.GetDisplacement(
            partDoc, 
            (int)swMotionDisplacementType_e.swMotionDisplacement_Translation, 
            currentTime
        );

        // 获取欧拉角旋转（弧度）
        double[] rotation = motionResults.GetRotation(
            partDoc, 
            (int)swMotionRotationType_e.swMotionRotation_EulerAngles, 
            currentTime
        );

        // 这里处理坐标系转换和单位转换，和方案1逻辑一致
        // ...
    }
}

几个关键注意事项 #

• 坐标系转换：一定要注意左右手系的差异，不然动画会是反向的，建议先导出一个简单零件测试轴的方向
• 零件对象：要确保拿到的是底层的零件文档（GetModelDoc()），而不是装配体的组件对象，否则API会返回错误数据
• 分析状态：如果Motion Study没运行过，CreateMotionStudyResults()会返回null，所以必须先调用RunStudy()
• 旋转格式：SolidWorks API返回的是弧度，Unity里可以直接转成四元数更稳定，避免欧拉角万向节问题

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Max