RealityKit中子AnchorEntity忽略父锚点变换不继承位移问题如何解决

RealityKit中AnchorEntity的核心设计是绑定到ARKit跟踪得到的世界空间坐标，它的变换优先级高于普通实体的层级继承规则：只要实例是AnchorEntity类型，无论被添加到哪个父节点下，默认都会使用自身关联的锚定变换，不会继承父节点的位移、旋转、缩放属性。
你代码中创建的bb、cc均为AnchorEntity类型，因此不会继承父锚点aa的y轴位移；而a、b、c是普通模型实体，会继承直接父节点的变换，所以挂载到aa下的a位置正常，挂载到bb、cc下的b、c会跟随bb、cc停留在世界坐标原点。

最推荐的方案是将不需要独立世界锚定能力的子节点替换为普通Entity类型，普通实体默认会完整继承父节点的所有变换，修改后代码如下：

var a = getSphere(0.05, .white)
var b = getSphere(0.04, UIColor.brown)
var c = getSphere(0.03, UIColor.cyan)
    
var aa = AnchorEntity()
// 子层级不需要独立锚定，使用普通Entity即可
var bb = Entity()
var cc = Entity()
aa.transform.translation.y = -0.5
aa.addChild(bb)
bb.addChild(cc)
aa.addChild(a)
bb.addChild(b)
cc.addChild(c)
scene.anchors.append(aa)

如果确实需要子节点具备独立锚定能力，不要将AnchorEntity作为其他节点的子级，直接将其添加到场景的anchors数组中单独管理即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Dariusz