首先先明确你遇到的错误信息：

modprobe: ERROR: could not insert 'pcan': Operation not permitted
modprobe: ERROR: ../libkmod/libkmod-module.c:979 command_do() Error running install command for pcan
modprobe: ERROR: could not insert 'pcan': Operation not permitted

我在帮用户排查PCAN驱动问题时，这个错误在Ubuntu 18.04里出现得相当频繁，主要和Secure Boot签名限制或者模块安装不完整有关，下面给你几个可行的解决步骤，按顺序试试：

1. 关闭Secure Boot（最快速的解决方案） #

Ubuntu 18.04默认开启Secure Boot，它会阻止未经过官方签名的内核模块加载，这是最常见的原因：

• 重启你的电脑，在开机时按对应按键进入BIOS/UEFI设置（不同品牌按键不同，一般是F2、Del、Esc或者F10）
• 在BIOS菜单里找到Secure Boot选项，将其设置为Disabled
• 保存设置并重启系统，之后再执行sudo modprobe pcan，应该就能正常加载模块了

2. 给PCAN模块签名（保留Secure Boot的情况下） #

如果不想关闭Secure Boot，你可以给pcan模块添加自签名，让系统认可它：

• 首先生成一个自签名密钥对：

  openssl req -new -x509 -newkey rsa:2048 -keyout MOK.priv -outform DER -out MOK.der -nodes -days 36500 -subj "/CN=My Module Signing Key/"
  

• 把这个密钥注册到系统的MOK（Machine Owner Key）数据库：

  sudo mokutil --import MOK.der
  

  执行后系统会要求你设置一个密码，一定要记牢，之后重启电脑
• 重启后会进入MOK管理界面，选择Enroll MOK，然后按提示输入之前设置的密码，确认完成密钥注册
• 再次重启后，用生成的密钥给pcan模块签名：

  sudo /usr/src/linux-headers-$(uname -r)/scripts/sign-file sha256 ./MOK.priv ./MOK.der /lib/modules/$(uname -r)/extra/pcan.ko
  

  注意：如果你的pcan模块不在/lib/modules/$(uname -r)/extra/路径下，要替换成实际的模块路径
• 最后执行sudo modprobe pcan测试加载

3. 重新编译安装PCAN驱动 #

如果上面的方法都不行，可能是驱动编译不完整或者安装过程出错了：

• 进入你下载的PCAN驱动源码目录，先清理旧的编译文件：

  make clean
  

• 重新编译驱动：

  make
  

• 安装编译好的模块：

  sudo make install
  

• 更新系统模块依赖：

  sudo depmod -a
  

• 再尝试加载模块：

  sudo modprobe pcan
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Michael Jacob Mathew