如何限制Navigation2D仅沿四个正方向寻路及相关异常问题咨询

导航区域顶点模糊问题解决 #

你观察到的绿色导航轮廓顶点模糊是导航网格生成参数导致的，按以下配置修改即可：

• 将NavigationMesh2D的agent_radius参数设为0，关闭导航区域默认的向内收缩偏移
• 将edge_max_error参数设为0，关闭顶点平滑处理
• 将edge_margin参数设为0，移除边缘预留间隙
  修改后重新生成导航网格，生成的轮廓会完全贴合你定义的4像素宽导航多边形，不会再出现模糊的圆角效果。

强制寻路仅允许直角转弯 #

有两种实现方案，按需选择即可：

方案一：路径后处理（最简便） #

拿到Navigation2D返回的路径点数组后做二次处理，遍历所有相邻路径点：
如果两个点的x坐标差和y坐标差都不为0（即斜向移动），插入一个中间点，优先对齐x轴或y轴均可。例如点A(x1,y1)到点B(x2,y2)，插入(x2,y1)后路径就变为A→(x2,y1)→B，自动转为直角移动。

方案二：修改导航网格生成规则 #

如果不想做后处理，生成导航多边形时仅保留水平、垂直两个方向的连接边，禁用所有斜向的连通关系，同时调用寻路接口NavigationServer2D.map_get_path时将optimize参数设为false，关闭路径自动优化合并功能，即可保证返回的路径点全为正交连接。

寻路不返回最短路径问题排查 #

常见触发原因有三个：

• 导航网格cell_size设置过大，精度不足导致窄通道识别失败，导航系统判定最优通道无法通行，自动选择更长的可通行路径，将cell_size设为不大于2像素即可匹配你4像素宽的通道精度
• agent_radius设置大于0，导航系统会自动预留角色通行空间，导致4像素宽的通道被判定为无法通行，按前面的要求设为0即可解决
• 生成的导航多边形存在细小缝隙，两个本应连通的区域被断开，导航系统只能选择其他连通的长路径，生成导航多边形后手动检查连通性，或者将cell_size调小解决缝隙识别问题

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Zahir J