平行于上向量的平行光阴影投射中LookAt矩阵构建问题

我在学习LearnOpenGL的阴影投射功能时，遇到了一个特定场景的问题：当平行光为纯垂直方向（比如方向向量为(0,-1,0)）时，阴影投射完全失效。

我的光照空间矩阵原本是这么写的：

glm::mat4 view = glm::lookAt(-direction, glm::vec3(0.0f), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
return glm::ortho(-10.0f, 10.0f, -10.0f, 10.0f, -10.0f, 10.0f) * view;

问题根源很明显：当平行光方向direction为(0,-1,0)时，它和我们传入lookAt的上向量(0,1,0)完全平行。而glm的lookAt函数需要通过方向向量和上向量的叉乘来构建视图矩阵的右轴，两个平行向量的叉乘结果是零向量，这直接导致视图矩阵构建失败，阴影自然无法正常生成。

针对这个情况，我们只需要在方向向量和默认上向量平行时，替换一个不同的上向量即可。我修改后的代码如下：

if(abs(direction.x) < FLT_EPSILON && abs(direction.z) < FLT_EPSILON)
    view = glm::lookAt(-direction, glm::vec3(0.0f), glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));
else
    view = glm::lookAt(-direction, glm::vec3(0.0f), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
return glm::ortho(-10.0f, 10.0f, -10.0f, 10.0f, -10.0f, 10.0f) * view;

核心思路是：当检测到平行光方向是纯垂直（x和z分量都趋近于0）时，我们改用(0,0,1.0f)作为上向量，这样就能保证和方向向量不再平行，lookAt可以正常构建出有效的视图矩阵。修改后，垂直方向的平行光阴影投射功能已经完全正常了！

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jambon