Hey Tyler, 我刚搞定过iOS 13带来的导航栏样式兼容问题，这就给你几个实用方案把它恢复到旧版的样子：

如果你想让整个APP的导航栏都回到旧版样式，可以在AppDelegate或者SceneDelegate的启动方法里配置：

func application(_ application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplication.LaunchOptionsKey: Any]?) -> Bool {
    // 适配iOS 13及以上系统
    if #available(iOS 13.0, *) {
        let navBarAppearance = UINavigationBarAppearance()
        // 配置不透明背景（和旧版导航栏一致）
        navBarAppearance.configureWithOpaqueBackground()
        // 设置导航栏背景色，这里用旧版默认的蓝色，你可以换成自己需要的颜色
        navBarAppearance.backgroundColor = .systemBlue
        // 设置标题文字样式，和旧版一致的白色文字
        navBarAppearance.titleTextAttributes = [.foregroundColor: UIColor.white]
        navBarAppearance.largeTitleTextAttributes = [.foregroundColor: UIColor.white]
        
        // 给导航栏的三种状态都应用这个样式
        UINavigationBar.appearance().standardAppearance = navBarAppearance
        UINavigationBar.appearance().scrollEdgeAppearance = navBarAppearance
        UINavigationBar.appearance().compactAppearance = navBarAppearance
    } else {
        // iOS 13之前的系统保持原有配置即可
        UINavigationBar.appearance().barTintColor = .systemBlue
        UINavigationBar.appearance().titleTextAttributes = [.foregroundColor: UIColor.white]
        UINavigationBar.appearance().isTranslucent = false
    }
    return true
}

如果只是某个特定页面的导航栏需要恢复旧版样式，可以在对应的ViewController里设置：

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    
    if #available(iOS 13.0, *) {
        let navBarAppearance = UINavigationBarAppearance()
        navBarAppearance.configureWithOpaqueBackground()
        navBarAppearance.backgroundColor = .systemBlue
        navBarAppearance.titleTextAttributes = [.foregroundColor: UIColor.white]
        
        // 给当前导航控制器的导航栏应用样式
        navigationController?.navigationBar.standardAppearance = navBarAppearance
        navigationController?.navigationBar.scrollEdgeAppearance = navBarAppearance
    } else {
        navigationController?.navigationBar.barTintColor = .systemBlue
        navigationController?.navigationBar.titleTextAttributes = [.foregroundColor: UIColor.white]
        navigationController?.navigationBar.isTranslucent = false
    }
}

• 必须设置scrollEdgeAppearance：iOS 13之后，当页面滚动到顶部时，导航栏会使用scrollEdgeAppearance的样式，如果不设置，就会变成透明状态，这是很多人觉得导航栏“消失”的核心原因。
• 如果你想要旧版的半透明模糊背景，可以把configureWithOpaqueBackground()换成configureWithDefaultBackground()，同时保持isTranslucent = true，再调整backgroundColor为半透明颜色即可。
• 检查是否有代码手动隐藏了导航栏：比如navigationController?.isNavigationBarHidden = true，如果有记得移除或者调整逻辑。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Tyler Rutt