需要访问OpenCV图像底层数据时应选择哪种格式？

推荐选用的彩色格式 #

优先选择CV_8UC3（3通道8位无符号BGR格式），如果需要透明通道可选择CV_8UC4（4通道8位无符号BGRA格式）。OpenCV默认彩色通道排列为BGR顺序，不是常见的RGB顺序，写代码时注意不要搞反通道顺序导致颜色异常。

底层数据排列规则 #

和你之前使用的CV_8U单通道格式相比，仅每个像素占用的字节数和偏移计算逻辑有差异：

• CV_8U单通道：每个像素占1字节，坐标(x,y)的内存偏移为y * step + x。你之前写的y*width +x仅在图像无行对齐填充、step等于width时生效，建议统一用OpenCV的step属性计算偏移，避免部分分辨率下图像错位。
• CV_8UC3三通道：每个像素占3字节，坐标(x,y)的三个通道偏移分别为：
  • B通道：y * step + x * 3 + 0
  • G通道：y * step + x * 3 + 1
  • R通道：y * step + x * 3 + 2
• CV_8UC4四通道：每个像素占4字节，坐标(x,y)的四个通道偏移分别为：
  • B通道：y * step + x * 4 + 0
  • G通道：y * step + x * 4 + 1
  • R通道：y * step + x * 4 + 2
  • A通道：y * step + x * 4 + 3

代码修改示例 #

如果需要给(x,y)像素赋值纯红色（BGR组合为B=0、G=0、R=255），使用CV_8UC3时写法如下：

A[y * step + x * 3 + 0] = 0;
A[y * step + x * 3 + 1] = 0;
A[y * step + x * 3 + 2] = 255;

如果你的场景可以确保图像无行对齐填充，也可以直接用width替换上述代码中的step。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Fransebas