Jetson Xavier NX使用pyserial读取RS232称重终端返回乱码如何解决

排查与解决步骤 #

1. 排除系统默认串口参数干扰 #

你在Jetson端运行代码前，先手动通过stty命令强制设置串口参数，避免内核驱动默认配置覆盖你代码里的设置：

stty -F /dev/ttyUSB0 9600 cs8 -cstopb parenb -parodd

上述参数对应你代码里的配置：9600波特率、8数据位、1停止位、偶校验。设置完成后先直接用cat /dev/ttyUSB0测试，看返回是否正常。

2. 排查USB转RS232芯片驱动兼容性问题 #

你用的是USB转RS232转接板的话，JetPack 4.5对应的旧版本内核里，CH340/CH341系列芯片的驱动存在偶校验处理错误的已知bug，正好和你的现象匹配：硬件、代码都一致，只有arm64平台返回乱码。
首先用lsusb命令查看你转接板的芯片型号：

• 如果是CH340/CH341芯片，有两种解决方法：
  • 优先换用FT232系列芯片的转接板，该系列驱动在arm架构下兼容性极高，不会出现奇偶校验处理异常的问题
  • 升级JetPack版本到4.6及以上，新版本内核已经修复了CH341驱动的奇偶校验bug
• 如果是其他芯片，可尝试搜索对应芯片arm64架构的最新驱动重新编译安装

3. 关闭串口占用服务 #

Ubuntu默认开启的ModemManager服务会自动扫描串口发送AT指令，会干扰普通串口数据的读取，先临时停止该服务测试：

sudo systemctl stop ModemManager

测试正常后如果需要永久关闭，可执行：

sudo systemctl disable ModemManager

4. 确认串口参数生效 #

可以在你的pyserial代码打开串口后，增加一行打印串口配置的逻辑，对比Jetson和x86设备上的参数是否完全一致：

print(ser.get_settings())

如果参数存在差异，说明驱动不支持你设置的参数，需要更换转接板或驱动。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Максим