向ESP8266(esp-01)发AT指令部分正常多数返回ERROR是什么原因

• AT固件版本与指令不匹配
  你当前模块的AT版本为0.21.0.0、SDK版本为0.9.5，属于非常早期的ESP8266固件版本。AT+CWMODE_CUR这类带_CUR（当前生效不保存）、_DEF（永久保存）后缀的指令是AT 1.0+、SDK 2.0+版本才新增的特性，旧版固件仅支持不带后缀的AT+CWMODE类指令，调用不支持的指令就会直接返回ERROR。
  你可以先尝试发送AT+CWMODE=?测试，若能正常返回参数范围即可验证该问题。
• 指令发送格式不符合要求
  AT指令要求必须以回车换行（\r\n）作为结束标记，很多串口调试工具默认没有开启自动追加回车换行的功能，基础短指令（如ATE0）容错率较高可以被识别，长指令或带参数的指令就会识别失败返回ERROR。另外部分旧版固件对指令大小写敏感，建议统一使用大写格式发送指令。
• 固件功能被裁剪
  ESP-01模块多数搭载1M容量的Flash，很多面向小Flash适配的旧版固件会裁剪掉WiFi配置、网络通信类的高阶功能，仅保留基础查询类AT指令，调用被裁剪功能对应的指令时就会返回ERROR。
• 供电不足
  ESP8266启动射频工作时峰值电流可达200mA以上，如果直接使用USB转TTL模块自带的3.3V引脚供电，多数情况下供电能力不足，执行需要射频参与的指令时会因电压跌落运行异常返回ERROR，而不需要启动射频的基础查询指令可以正常运行。建议更换输出电流≥500mA的独立3.3V电源给模块供电测试。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者john7