为什么pyserial在串口对端未发送数据时会读取到空字节b''

核心原因 #

1. read(0) 固定返回空字节
   你调用 serialport.read(serialport.inWaiting()) 时，当串口缓冲区没有数据，inWaiting() 会返回0，而pyserial的read(n)方法当入参n为0时，无论串口配置如何都会直接返回b''，这是官方定义的正常行为。
2. 死循环逻辑缺少终止条件
   你注释掉了空数据的退出判断if data == "" or "&end" in data:，仅保留了&end匹配的逻辑，空字节串转字符串后是""，永远不会匹配到&end，所以程序会一直循环执行读取、打印空数据的逻辑。
3. 串口非阻塞配置
   如果串口初始化时设置了timeout=0（非阻塞模式），就算没有调用read(0)，正常的读操作也会在缓冲区无数据时立刻返回b''，不会阻塞等待数据到来，进一步加快了空数据的打印频率。

修复方案 #

• 增加缓冲区非空判断，无数据时不执行读取逻辑，避免拿到空字节：

def read_com(serialport):
    while True:
        # 仅当缓冲区有数据时再读取，新版pyserial推荐用in_waiting属性替代inWaiting()方法
        if serialport.in_waiting > 0:
            data = serialport.read(serialport.in_waiting)
            print(data)
            # 增加errors参数避免非UTF8数据导致解码报错
            data_str = str(data, encoding="utf-8", errors="ignore")
            if "&end" in data_str:
                return data_str

• 串口初始化时设置合理的超时时间，避免无意义的频繁轮询，比如：

import serial
# timeout单位为秒，设置为1代表无数据时最多等待1秒再返回
ser = serial.Serial(port="你的串口号", baudrate=9600, timeout=1)

• 如果你的需求是读到&end就结束，可以直接用pyserial内置的read_until方法简化逻辑：

def read_com(serialport):
    data = serialport.read_until(expected=b"&end")
    print(data)
    return str(data, encoding="utf-8", errors="ignore")

内容的提问来源于stack exchange，提问作者guoyanzhang