如何判断像素的HSV值是否在指定颜色的上下阈值范围内？

方法1：直接对比HSV值与上下阈值 #

你定义的low_blue和high_blue都是numpy数组，可以直接用逐元素逻辑判断，三个通道同时满足区间要求即为匹配：

import numpy as np

# 目标HSV像素值
target_hsv = np.array([50, 77, 174])
# 逐通道判断是否在区间内，所有通道都满足则返回True
is_blue = np.all((target_hsv >= low_blue) & (target_hsv <= high_blue))

if is_blue:
    print("blue")

你提供的示例目标HSV值中，H通道为50、S通道为77，均低于蓝色下限的80，所以此处判断结果为False，不会输出blue。

方法2：复用已生成的掩码直接查询 #

你已经通过cv2.inRange生成了全图的蓝色掩码blue_mask，掩码中数值为255的位置代表对应像素落在蓝色区间，0代表不匹配，直接读取对应坐标的掩码值即可。
注意：OpenCV中图像数组的维度顺序是(高度, 宽度, 通道数)，对应坐标取值时要先写y再写x：

# 你的坐标为x=696、y=260，取值时顺序为[y, x]
if blue_mask[260, 696] != 0:
    print("blue")

这个方法适合判断原图中特定坐标点颜色的场景，不需要单独再做一次阈值判断，复用已有结果效率更高。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者A.Murtazin