如何在OnTriggerEnter中获取GameObject子物体 解决Trigger下contacts无返回问题

核心原因 #

OnCollisionXXX 事件的参数是Collision类型，包含碰撞点、受力、双方碰撞体等完整碰撞信息，因此可以读取contacts属性；
而OnTriggerXXX事件的参数是Collider类型，仅传入触发的对方碰撞体对象，没有原生的触点信息，也不直接提供己方触发的碰撞体引用，因此直接调用contacts属性会报错/无返回值。

适配方案 #

根据你的实际需求选择对应实现即可：

需求1：获取触发事件的对方子物体 #

直接读取传入的other参数即可，other就是触发碰撞的对方碰撞体，直接绑定对应子物体：

private void OnTriggerEnter(Collider other)
{
    // 直接获取对方触发的子物体
    GameObject targetChildObject = other.gameObject;
    // 后续自定义逻辑
}

需求2：获取己方触发的子碰撞体（等效原逻辑中的thisCollider） #

有两种常用实现方案：

• 方案1：子物体挂载脚本（性能最优、准确率最高）
  将触发逻辑脚本挂载在每个带Trigger碰撞体的子物体上，触发时直接读取自身组件即可：

// 此脚本挂载在每个带Trigger属性的子碰撞体所属GameObject上
private void OnTriggerEnter(Collider other)
{
    Collider myCollider = GetComponent<Collider>();
    // 后续自定义逻辑，如需通知父物体，直接调用父物体脚本对应方法即可
}

• 方案2：父物体统一管理脚本
  如果需要把逻辑统一放在父物体脚本中，可以通过碰撞点最近匹配的方式定位己方触发的子碰撞体：

// 脚本挂载在父物体上
private Collider[] childTriggerColliders;

private void Awake()
{
    // 提前缓存所有子物体的Trigger碰撞体
    childTriggerColliders = GetComponentsInChildren<Collider>();
}

private void OnTriggerEnter(Collider other)
{
    Collider triggeredMyCollider = null;
    float minDistance = float.MaxValue;
    // 先计算双方触发的近似碰撞点
    Vector3 triggerContactPos = other.ClosestPoint(transform.position);

    // 遍历所有子碰撞体，找到距离碰撞点最近的即为触发的子碰撞体
    foreach (var col in childTriggerColliders)
    {
        float currentDistance = Vector3.Distance(col.ClosestPoint(triggerContactPos), triggerContactPos);
        if (currentDistance < minDistance)
        {
            minDistance = currentDistance;
            triggeredMyCollider = col;
        }
    }

    // 此处triggeredMyCollider即为等效的thisCollider，可用于后续逻辑
}

注意事项 #

• 触发事件生效需要满足基础配置：至少一方挂载Rigidbody组件，用于触发的碰撞体勾选IsTrigger属性。
• 存在多个碰撞体同时触发的场景时，只需在上述逻辑中加入距离阈值判断，筛选出所有符合条件的碰撞体即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者parsi