AM572x调试暂停时TI-RTOS Clock对应定时器持续计数问题咨询

• 第一步：定位TI-RTOS Clock实际使用的定时器 #

  你配置Timer_ANY时内核会自动分配未被占用的定时器，除TIMER2、TIMER10外，A15_0可用的还有TIMER3、TIMER4、TIMER11等，你可以通过两种方式确认实际绑定的定时器：

  • 打开工程的RTOS配置文件（*.cfg），搜索ti.sysbios.knl.Clock或ti.sysbios.family.arm.a15.Timer相关配置，查看自动分配的timerId参数
  • 调试时打开CCS的RTOS对象查看器（ROV），选择Timer模块，直接查看已激活定时器的ID和基地址

• 第二步：固定定时器并配置仿真冻结属性 #

  确认定时器编号后，推荐直接手动指定Clock所用定时器并配置冻结参数，避免内核自动分配带来的不确定性：

  1. 在*.cfg文件中强制绑定Clock的定时器ID，示例代码（以绑定TIMER2为例）：

     ti.sysbios.knl.Clock.timerId = 2;
     

     绑定前确认对应定时器未被PTP、PWM等其他外设占用
  2. 确认定时器EMUFREE位配置，在main函数中、BIOS_start()执行前添加寄存器配置代码，示例：

     // 请将TIMER2_BASE替换为你所用定时器的实际基地址
     #define TIMER2_BASE 0x48032000
     #define TIOCP_CFG_OFFSET 0x10
     // EMUFREE位为bit1，写0代表仿真暂停时定时器冻结计数
     *(volatile uint32_t *)(TIMER2_BASE + TIOCP_CFG_OFFSET) &= ~(1U << 1);
     

• 第三步：使用TI-RTOS内置调试配置（推荐） #

  无需手动改寄存器，直接在*.cfg中添加配置即可实现调试时Clock自动冻结，不会累积挂起的中断：

  ti.sysbios.knl.Clock.enableDebug = true;
  

  若使用旧版本SYS/BIOS，可额外添加定时器全局暂停配置：

  ti.sysbios.family.arm.a15.Timer.emupause = true;
  

• 临时调试方案 #

  若不想修改工程代码，可在CCS的断点属性中添加自定义动作：每次断点触发暂停时，手动清除对应定时器的中断挂起位，恢复运行前清零TCRR计数器寄存器，避免恢复后触发累积的Swi。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Johann Hietajarvi