Python3中PySerial readline无法运行问题求助（附Python2可用代码）

开发者阿泽

2026-5-14

解决Python3中串口读取NMEA数据的类型错误问题

这个问题的核心是Python2和Python3对字符串/字节的处理差异：在Python2里，serial.readline()返回的是字符串（str），但到了Python3，串口读取的内容默认是字节串（bytes），直接和字符串'GGA'做find()操作就会触发类型不匹配的错误。

给你两种可行的修正方案：

方案1：将字节串解码为字符串

把读取到的字节数据解码成Python3的字符串后再处理，这是最直观的方式：

import serial
import pynmea2

ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600, timeout=1)
while True:
    reading = ser.readline()
    # 先把字节串解码为字符串，NMEA数据一般用ASCII或UTF-8编码
    reading_str = reading.decode('ascii').strip()
    # 用in关键字判断比find更简洁易懂
    if 'GGA' in reading_str:
        msg = pynmea2.parse(reading_str)
        print("Lat: %s " % msg.lat)

方案2：将查找目标转为字节串

如果你不想解码，也可以把要查找的'GGA'转为字节串（加b前缀），和读取到的bytes对象直接对比：

import serial
import pynmea2

ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600, timeout=1)
while True:
    reading = ser.readline()
    # 用字节串b'GGA'来查找
    if reading.find(b'GGA') > 0:
        # 注意pynmea2.parse需要字符串输入，所以还是要解码后传入
        msg = pynmea2.parse(reading.decode('ascii'))
        print("Lat: %s " % msg.lat)