OpenGL GLM旋转3D立方体时lookAt仅旋转屏幕坐标而非世界坐标问题

核心错误：矩阵乘法顺序颠倒 #

GLM默认采用列主序存储矩阵，符合OpenGL标准的列向量右乘规则，你在CPU侧计算的mvp = Projection * View * Model对应的变换逻辑是「顶点坐标先乘模型矩阵、再乘视图矩阵、最后乘投影矩阵」，但你在着色器中把顶点向量放在了矩阵左侧，相当于执行了行向量左乘逻辑，完全颠倒了变换顺序，才会出现看起来是整个屏幕坐标旋转而非相机绕立方体旋转的现象。

其他次要检查点 #

• 确认你已将CPU侧计算完成的mvp矩阵正确传递到着色器的camera_mat4 uniform变量
• 检查窗口宽高变量拼写：你代码中写的window_hight属于拼写错误，正确拼写为window_height，宽高比错误会导致画面拉伸变形

修正后的GLSL代码 #

uniform mat4 camera_mat4;
void main()
{
    // 调整顺序：矩阵左乘列向量
    vec4 pos = camera_mat4 * vec4(vertexPosition_modelspace, 1.0);
    gl_Position = pos;
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者capslpop