如何将FirefoxDriver挂载到正在运行的Firefox实例上？

你之前的写法不生效是因为debuggerAddress的配置方式是Chrome/Edge的逻辑，Firefox适配Selenium CDP协议的配置方式有区别，按下面步骤调整即可：

1. 确认Firefox启动参数正确 #

首先确保你启动的Firefox调试服务正常可用，启动参数可以补全为如下形式避免权限限制：
firefox --start-debugger-server 61300 --remote-allow-origins=*
启动后可以在浏览器访问http://127.0.0.1:61300/json，如果能返回JSON格式的调试接口信息，说明调试服务启动正常。

2. 修正C#代码逻辑 #

适用版本：Selenium 4.0及以上（推荐使用最新稳定版） #

直接给FirefoxOptions的DebuggerAddress属性赋值即可，不需要手动添加额外Capability：

FirefoxOptions firefoxOptions = new FirefoxOptions();
// 直接指定已启动Firefox的调试地址，不需要走AddAdditionalCapability
firefoxOptions.DebuggerAddress = "127.0.0.1:61300";

// 此时初始化驱动不会启动新的Firefox进程，直接挂载到已有实例
var d = new FirefoxDriver(firefoxOptions);

d.Navigate().GoToUrl("https://google.com/");

注意事项 #

• 如果需要按需切换控制，可以将初始化完成的FirefoxDriver对象缓存复用，不需要每次操作都重新初始化，就算重复初始化也不会生成新的Firefox实例
• 不要给已启动的Firefox开启隐私浏览模式，会限制调试服务的调用权限
• 确保你本地的GeckoDriver版本和已运行的Firefox版本匹配，避免出现协议兼容问题

内容的提问来源于stack exchange，提问作者John