Unity中Physics2D.RaycastAll无法检测所有碰撞问题求助

直接对应你代码的问题和解决方法如下：

• 参数逻辑错误（最高概率原因）
  Physics2D.RaycastAll 第二个参数要求传入方向向量，但你当前传入的是坐标点，完全不符合参数要求，射线发射方向和你Debug.DrawLine画的参考线方向完全不一致，自然检测不到预期碰撞体。
  同时你传入的层级参数8是错误用法：Unity的LayerMask是位掩码，如果你要检测第8层，正确写法是1 << 8，直接写8相当于检测第3层（2的3次方等于8），会匹配不到对应层级的碰撞体。
• 代码笔误
  在PlayerState.CarryingRaw分支的循环逻辑中，你写的pickedUpRawItems.Add(hit.transform.gameObject); 里的hit是外部作用域的变量，当前循环里的正确变量名是hits[i]，这个错误会导致哪怕射线检测到了物体，也无法正确添加到列表里，甚至触发空引用报错。
• 碰撞体配置排查
  1. 如果被检测物体用的是Trigger碰撞体，需要到「项目设置 > 物理2D」里确认开启Queries Hit Triggers选项，否则射线默认不会检测Trigger碰撞体
  2. 确认你要检测的物体的Collider2D没有被之前的逻辑提前禁用，你代码里检测到物体就会把对应Collider2D关掉，后续射线无法再次检测到
  3. 避免射线起点落在碰撞体内部：Unity 2D射线默认不会返回起点所在的碰撞体，可以把射线起点往发射方向挪0.1单位规避这个问题

修正后参考代码 #

case (PlayerState.CarryingRaw):
    // 先计算正确的射线方向和距离
    Vector2 targetPos = new Vector2(pos.x -5, pos.y);
    Vector2 rayDir = (targetPos - (Vector2)transform.position).normalized;
    float rayDistance = Vector2.Distance(transform.position, targetPos);
    // 层级参数改为位掩码写法，如果你要检测多层可以按位或：1<<8 | 1<<3
    hits = Physics2D.RaycastAll(transform.position, rayDir, rayDistance, 1<<8);
    Debug.DrawLine(transform.position, targetPos, Color.red, 2);

    for (int i = 0; i < hits.Length; i++)
    {
        Debug.Log(hits[i].transform.name);
    }

    for (int i = 0; i < hits.Length; i++)
    {
        if (hits[i].transform.tag == pickedUpRawItems[pickedUpRawItems.Count - 1].transform.tag)
        {
            Debug.Log(hits[i].transform.tag);
            Debug.Log(pickedUpRawItems[pickedUpRawItems.Count - 1].transform.tag);
            hits[i].transform.GetComponent<BoxCollider2D>().enabled = false;
            hits[i].transform.GetComponent<ItemScript>().currentState = ItemScript.ObjectState.PickedUp;
            hits[i].transform.localScale = sizeChange;
            // 修正变量名错误
            pickedUpRawItems.Add(hits[i].transform.gameObject);
        }
    }
    break;
case (PlayerState.Working):
    break;
case (PlayerState.Free):
    Debug.Log("youhou + State.Free");
    Vector2 freeTargetPos = new Vector2(pos.x -5, pos.y);
    Vector2 freeRayDir = (freeTargetPos - (Vector2)transform.position).normalized;
    hit = Physics2D.Raycast(transform.position, freeRayDir);

    if (hit)
    {
        hit.transform.GetComponent<BoxCollider2D>().enabled = false;
        Debug.Log("youhou + hit.Free");
        hit.transform.GetComponent<ItemScript>().currentState = ItemScript.ObjectState.PickedUp;
        hit.transform.localScale = sizeChange;
        pickedUpRawItems.Add(hit.transform.gameObject);
        currentState = PlayerState.CarryingRaw;
    }
    break;

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Aziz Goumiri