在RustRover工作区中配置多目标Rust项目的相关咨询

嘿，我最近在折腾一个多目标Rust项目，卡在RustRover的工作区配置上了，想请教下大家怎么解决。

具体情况是这样的：这个项目一部分是要编译后烧录到ESP32-S3上运行的嵌入式代码，我用esp-idf-template搭的基础框架；另一部分是服务器代码，后续要和这个ESP32设备通信。我目前把项目结构搭成了这样：

root
├── server
│   ├── src
│   │   └── main.rs
│   └── Cargo.toml
├── shared
│   ├── src
│   │   └── main.rs
│   └── Cargo.toml

因为项目里既有针对ESP32-S3的嵌入式编译目标，又有普通的服务器目标，再加上共享代码模块，我现在在RustRover里打开这个工作区时，IDE没法正确识别各个模块的编译目标，编译环节也容易出问题。想问问有没有过来人指点下，怎么在RustRover里正确配置这个多目标工作区，让每个模块都能被IDE正常识别，编译也能顺利进行呀？

内容来源于stack exchange