Tonic层无法返回Status类型的类型不匹配问题求助

大家好，我最近尝试参考Tonic的Tower中间件示例，想在执行RPC请求的业务逻辑前先捕获请求体内容。但在实现时碰到了类型不匹配的错误，具体报错信息如下：

type mismatch resolving <Route as Service<Request<Body>>>::Error == Status
--> server/src/rpc.rs:645:85
| 645 | routes.routes().into_axum_router().layer(GrpcWe...

我原本是想给通过into_axum_router转换后的Axum路由添加自定义Tower中间件层，用来处理请求体捕获，但中间件返回的错误类型和Tonic期望的Status类型对不上。有没有大佬遇到过类似问题？能不能给点解决思路或者示例代码参考呀？

内容来源于stack exchange