STM32F303RET6裸机驱动BNO08x的UART-RVC模式无持续数据输出问题求助

各位大佬好，我现在碰到个头疼的问题想请教大家：我正在用裸机方案驱动BNO08x传感器，主控板是NUCLEO-F303RE——全程不用HAL库，只用到STM32的寄存器宏定义和基础类型。我打算用UART-RVC模式，选的是USART1，对应引脚是PA9（TX）和PA10（RX），但实际运行后，UART并没有按照 datasheet 里说的那样持续输出数据。

目前我的main.c代码开头是这样的：

#include "stm32f303xe.h" 
#include "uart.h" 
#include "general_functions.h" 
#include "bno0xx.h" 
// 后续代码未完整粘贴

有没有大佬能帮忙分析下可能的问题点？比如UART初始化的寄存器配置有没有疏漏、BNO08x的UART-RVC模式激活步骤是不是没做全、引脚复用配置有没有踩坑之类的？麻烦大家指点下，谢谢了！

内容来源于stack exchange