为何multi_usrp不支持多台B210 适配无线电设备限制原因问询

问题1：multi_usrp为何不支持多台B210无线电设备？ #

• 核心原因来自B210的硬件设计限制：B210定位为入门级单设备USRP，硬件没有预留参考时钟输入/输出、PPS秒脉冲同步的级联端口，无法实现多台设备之间的时间、相位同步，而multi_usrp模块的设计前提是所有挂载设备必须支持硬件同步，才能统一调度收发时序。
• 其次B210采用USB 3.0总线通信，USB总线的调度不确定性、带宽上限无法支撑多台B210同时传输高流量IQ数据的稳定性，UHD开发团队未针对USB总线的多设备场景做适配，因此官方不支持多台B210接入multi_usrp。

问题2：为什么仅部分无线电设备可被multi_usrp调用，该限制是与B210硬件有关，还是UHD API尚未完成对应开发？ #

• 该限制是硬件特性和UHD API适配共同作用的结果：
  • 可被multi_usrp调用的设备大多为以太网（如X310、N3xx系列）或PCIe接口的USRP，这类设备本身自带多设备级联同步端口，总线传输确定性高，UHD已经完成了对应多设备同步、调度逻辑的API开发。
  • B210的硬件设计从一开始就没有考虑多设备级联场景，UHD开发团队也没有针对性开发对应的多设备适配逻辑，因此B210不在multi_usrp的支持范围内。
• 如果确实需要多台B210协同工作，只能在应用层实现软同步，无法通过multi_usrp实现硬件级统一调度。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ivan Penchev Ivanov