STM32G070在GPIO中断调用osThreadFlagsSet触发FreeRTOS断言挂起问题

问题描述 #

在STM32G070平台使用CMSIS-OS线程标志与中断服务程序交互时遇到异常：在GPIO上升沿中断内调用osThreadFlagsSet()时，整个程序会卡在FreeRTOS的tasks.c文件第4853行的configASSERT()断言处。

对应断言代码如下：

/* The task should not have been on an event list. */
configASSERT( listLIST_ITEM_CONTAINER( &( pxTCB->xEventListItem ) ) == NULL );

已验证无效的解决方案 #

目前网上现有解决方案均无法解决该款芯片下的该问题，已尝试以下操作均无效：

• 配置NVIC优先级分组（STM32G070未提供相关定义或支持）
• 修改所有任务的优先级
• 增大栈/堆分配空间

相关说明 #

我摸索得到的解决方案已附在下方，成功解决了该问题，欢迎大家分析该方案生效的原因，相关内容也可供其他遇到相同问题的开发者参考。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者zozwold