GPS坐标路线匹配调用HERE API报Trace is not continuous错误求判定标准

你调用的http://rme.api.here.com/2/matchroute.json接口的连续性校验规则如下：

• 时间间隔要求：相邻GPS轨迹点的采集时间间隔最大不得超过15秒，货运、高速行驶场景下建议间隔控制在5秒以内，超过阈值会被判定为轨迹断裂
• 移动速度要求：通过相邻两点的直线距离与时间差计算得到的瞬时速度不得超过360km/h（即100m/s），超过阈值会被判定为两个独立轨迹段
• 序列顺序要求：提交的所有轨迹点必须严格按照采集时间升序排列，出现时间戳倒序的情况会直接触发连续性报错
• 点质量要求：轨迹中不能存在连续3个及以上水平精度因子（HDOP）大于20的低精度点，这类点会被接口自动过滤，过滤后剩余点间隔超过上述阈值也会触发报错

轨迹清洗提交方案 #

• 第一步：对所有待提交的轨迹点按采集时间升序排序，过滤掉时间戳为空、重复的无效点
• 第二步：遍历相邻点对，计算时间差、直线距离与瞬时速度，在满足「时间差>15秒」或「瞬时速度>360km/h」的位置切割轨迹，拆分出多个独立轨迹段
• 第三步：过滤掉经纬度超出合法范围（经度-180°_{180°、纬度-90°}90°）、HDOP值>20的低质量点，过滤后重新校验相邻点连续性，符合切段条件的再次拆分
• 第四步：每个拆分后的独立轨迹段单独发起接口请求，不要将多个不连续段合并为同一请求提交

报错对应说明 #

你收到的报错返回内容为接口连续性校验未通过的标准返回：

{"faultCode":"461d67da-d9ff-4c1e-a6a1-4df9ed3f4322","responseCode":"400 Bad Request","message":"Trace is not continuous. Please submit each trace individually"}
按上述规则完成轨迹切割后提交即可解决该问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Tiago Duarte