ESP32与树莓派串口通信延迟、字符乱码故障如何排查？

故障排查与解决步骤 #

• 优先检查共地连接：ESP32与树莓派必须将GND引脚直接连通，仅接TX/RX两条通信线会因为两端电平参考基准不一致，出现随机乱码、丢包、延迟问题，是该场景下最高发的故障原因。
• 修正树莓派串口映射配置：你当前使用的/dev/ttyS0是树莓派的mini串口，其时钟源依附CPU主频，CPU负载波动时会出现波特率偏移，直接导致通信异常。请按以下步骤切换为稳定的硬件串口：
  1. 执行命令sudo raspi-config，依次进入Interface Options -> Serial Port
  2. 询问是否开启串口登录shell时选择No
  3. 询问是否启用串口硬件时选择Yes
  4. 保存退出后编辑配置文件，新系统路径为/boot/firmware/config.txt，旧系统为/boot/config.txt，添加一行dtoverlay=disable-bt禁用蓝牙，释放硬件串口资源
  5. 重启树莓派后，硬件串口会映射到/dev/ttyAMA0，使用命令sudo screen /dev/ttyAMA0 9600重新测试接收即可
• 确认接线与参数匹配：ESP32的TXD2（GPIO17）需接树莓派的RXD（GPIO15），双向通信的话再将ESP32的RXD2（GPIO16）接树莓派的TXD（GPIO14），不要接反引脚；你代码中使用的SERIAL_8N1参数为串口通用默认配置，与screen命令默认参数匹配，无需额外调整。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Matthias