如何在C语言代码中为WebSocket连接添加Node-RED的Socket路径

老哥，你现在的问题本质是：原来的C代码只是建立了普通TCP连接直接发数据，但Node-RED的WebSocket是基于HTTP协议升级的通信方式，必须先完成WebSocket握手流程，同时把你需要的/pathofsocket路径嵌入到握手请求里，之后还要按照WebSocket的帧格式发送数据，不然Node-RED的WebSocket节点根本认不出你的请求。

下面直接给你修改后的完整代码，每一步都给你注释清楚：

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<sys/socket.h>
#include<arpa/inet.h>
#include<unistd.h>

// 生成WebSocket握手需要的随机key（这里用一个测试用的固定值，生产环境建议随机生成）
#define WEBSOCKET_KEY "dGhlIHNhbXBsZSBub25jZQ=="

int main(int argc , char *argv[]) {
    int socket_desc;
    struct sockaddr_in server;
    char handshake_request[1024];
    char server_reply[2000];
    const char* myIpaddr = "你的IP地址"; // 替换成你的Node-RED服务器IP
    const char* ws_path = "/pathofsocket"; // 你要指定的WebSocket路径

    // 创建TCP socket
    socket_desc = socket(AF_INET , SOCK_STREAM , 0);
    if (socket_desc == -1) {
        printf("Could not create socket");
        return 1;
    }

    // 设置服务器信息
    server.sin_addr.s_addr = inet_addr(myIpaddr);
    server.sin_family = AF_INET;
    server.sin_port = htons(1880);

    // 连接服务器
    if(connect(socket_desc , (struct sockaddr *)&server , sizeof(server)) < 0) {
        puts("connect error");
        close(socket_desc);
        return 1;
    }
    puts("Connected to TCP server\n");

    // 构造WebSocket握手请求，这里关键是把路径放到GET请求里
    snprintf(handshake_request, sizeof(handshake_request),
        "GET %s HTTP/1.1\r\n"
        "Host: %s:1880\r\n"
        "Upgrade: websocket\r\n"
        "Connection: Upgrade\r\n"
        "Sec-WebSocket-Key: %s\r\n"
        "Sec-WebSocket-Version: 13\r\n\r\n",
        ws_path, myIpaddr, WEBSOCKET_KEY);

    // 发送握手请求
    if(send(socket_desc, handshake_request, strlen(handshake_request), 0) < 0) {
        puts("Handshake send failed");
        close(socket_desc);
        return 1;
    }
    puts("WebSocket handshake request sent\n");

    // 接收服务器的握手响应，确认是否升级成功
    ssize_t recv_len = recv(socket_desc, server_reply, sizeof(server_reply)-1, 0);
    if(recv_len < 0) {
        puts("Handshake recv failed");
        close(socket_desc);
        return 1;
    }
    server_reply[recv_len] = '\0';
    puts("Handshake reply received:\n");
    puts(server_reply);

    // 检查响应是否包含101 Switching Protocols，确认握手成功
    if(strstr(server_reply, "101 Switching Protocols") == NULL) {
        puts("WebSocket handshake failed!");
        close(socket_desc);
        return 1;
    }
    puts("\nWebSocket handshake success!\n");

    // 准备要发送的传感器数据，需要封装成WebSocket帧格式
    char* sensor_data = "SensorDataTest";
    int data_len = strlen(sensor_data);
    char ws_frame[1024];
    int frame_pos = 0;

    // WebSocket帧头构造：FIN=1，Opcode=1（文本帧）
    ws_frame[frame_pos++] = 0x81;
    // 负载长度：如果小于126直接写，这里数据短直接用
    if(data_len < 126) {
        ws_frame[frame_pos++] = data_len;
    }
    // 复制数据到帧里
    memcpy(ws_frame + frame_pos, sensor_data, data_len);
    frame_pos += data_len;

    // 发送封装后的WebSocket帧
    if(send(socket_desc, ws_frame, frame_pos, 0) < 0) {
        puts("Sensor data send failed");
        close(socket_desc);
        return 1;
    }
    puts("Sensor data sent via WebSocket\n");

    // （可选）接收服务器的响应帧，需要解析WebSocket帧格式，这里简化处理
    memset(server_reply, 0, sizeof(server_reply));
    recv_len = recv(socket_desc, server_reply, sizeof(server_reply)-1, 0);
    if(recv_len > 0) {
        puts("Received server reply frame:\n");
        // 简单提取文本内容（跳过帧头，假设是文本帧且长度<126）
        if(server_reply[0] == 0x81 && server_reply[1] < 126) {
            puts(server_reply + 2);
        }
    }

    close(socket_desc);
    return 0;
}

关键要点解释： #

• 握手请求里的路径：在构造GET请求时，把%s替换成你的/pathofsocket，这就是Node-RED里需要匹配的路径。
• WebSocket协议要求：必须发送包含Upgrade: websocket、Sec-WebSocket-Key等头的HTTP请求，服务器返回101 Switching Protocols才代表握手成功。
• 数据帧封装：WebSocket不能直接发明文，必须把数据封装成帧格式（代码里处理了最简单的文本帧情况，适合你的测试场景）。

Node-RED那边的配置注意： #

你的WebSocket-in节点要设置成：

• 类型：ws
• 路径：/pathofsocket
• 端口：1880
  这样才能和C代码的请求匹配上。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者kml2019