Uboot从flash加载自定义应用镜像并通过bootm启动的方案咨询

以下操作默认基于SPI Flash存储介质，若使用NAND Flash、eMMC等介质，仅需替换对应存储读写命令即可，地址参数需根据你的硬件实际配置修改。

一、手动单步启动指定镜像操作 #

假设你两个镜像在Flash中的偏移分别为0x100000（镜像1）、0x600000（镜像2），内存加载目标地址为0x80008000，镜像最大大小为4MB（0x400000），操作步骤如下：

• 第一步：初始化存储介质，确认Flash识别正常

  sf probe
  

• 第二步：将指定Flash分区的镜像读取到内存
  启动镜像1的读命令：

  sf read 0x80008000 0x100000 0x400000
  

  启动镜像2的读命令：

  sf read 0x80008000 0x600000 0x400000
  

  命令参数说明：第一个参数为内存目标地址，第二个为Flash起始偏移，第三个为读取数据长度，长度可略大于实际镜像大小。
• 第三步：启动加载完成的镜像
  若你存储的是uImage格式镜像，使用bootm启动：

  bootm 0x80008000
  

  若你存储的是zImage+独立DTB的格式，需先将对应DTB读到内存另一地址（例0x83000000），再用bootz启动：

  bootz 0x80008000 - 0x83000000
  

二、带条件判断的自动启动脚本实现 #

如果你需要开机时根据自定义条件自动选择加载镜像，可以将判断逻辑写入U-Boot环境变量的bootcmd中，以下是两个常见判断场景的示例：

场景1：根据GPIO电平选择启动镜像 #

假设需要根据GPIO3第5引脚的电平选择镜像，高电平启动镜像1，低电平启动镜像2，执行以下命令写入环境变量：

setenv boot_select '
gpio input 3 5
if test $? -eq 1; then
    echo "Loading image 1 from flash..."
    sf read 0x80008000 0x100000 0x400000
    # 若为独立DTB，此处加对应DTB读入命令：sf read 0x83000000 0x500000 0x10000
else
    echo "Loading image 2 from flash..."
    sf read 0x80008000 0x600000 0x400000
    # 若为独立DTB，此处加对应DTB读入命令：sf read 0x83000000 0xA00000 0x10000
fi
bootm 0x80008000
'
setenv bootcmd 'run boot_select'
saveenv

配置完成后下次开机就会自动读取GPIO电平选择对应镜像启动。

场景2：根据Flash存储的标志位选择启动镜像 #

假设标志位存在Flash偏移0xF0000位置，标志位值为0x12345678时启动镜像1，否则启动镜像2，示例脚本如下：

setenv boot_select '
# 读取4字节标志位到内存0x80000000位置
sf read 0x80000000 0xF0000 0x4
# 读取内存值存入变量
mw.l 0x80000004 0x12345678
if cmp.l 0x80000000 0x80000004 1; then
    echo "Loading image 1 from flash..."
    sf read 0x80008000 0x100000 0x400000
else
    echo "Loading image 2 from flash..."
    sf read 0x80008000 0x600000 0x400000
fi
bootm 0x80008000
'
setenv bootcmd 'run boot_select'
saveenv

三、注意事项 #

• 不同存储介质的读写命令不同：SPI Flash用sf命令，NAND Flash用nand read，eMMC用mmc read，操作前必须确认存储介质已正常识别。
• 选择的内存加载地址不能和U-Boot本身的运行地址、栈地址重叠，否则镜像会被覆盖导致启动失败。
• 对可靠性要求高的场景可以在读入镜像后增加crc32校验步骤，和预设的镜像校验值对比，确认读取正常后再启动。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者rkohli2000 gmail