如何将Arduino setup函数中存储的变量值传递到loop函数中使用

问题根源 #

• 变量遮蔽：setup 内部通过float startTime=millis()重新声明了一个和全局变量同名的局部变量，该变量仅在setup作用域内生效，全局变量完全没有被修改，因此loop中读取的始终是初始值0。
• 返回值无效：Arduino框架中setup的定义是无返回值的void类型，你写的return startTime不会生效，也不会自动把值写入全局变量。
• 类型不匹配：millis()返回值为unsigned long类型，你用int、float存储会有精度损失、溢出的风险，属于类型使用错误。

修正方案 #

如果你需要的是setup执行结束的时间点 #

unsigned long startTime = 0;  // 使用和millis()返回值匹配的类型

void setup(){
    Serial.begin(9600); // 必须初始化串口才能正常打印
    // [其他与本问题无关的setup代码]
    startTime = millis(); // 直接为全局变量赋值，不要加类型声明
}

void loop(){
    Serial.println(startTime);
    delay(1000); // 避免串口刷屏可按需调整
}

如果你需要的是setup的执行时长 #

unsigned long setupDuration = 0;

void setup(){
    unsigned long setupStart = millis();
    Serial.begin(9600);
    // [其他与本问题无关的setup代码]
    setupDuration = millis() - setupStart; // 计算得到setup总执行时长
}

void loop(){
    Serial.print("Setup执行时长(ms): ");
    Serial.println(setupDuration);
    delay(1000);
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者thealol