ESP32 CAM运行Micropython时Pin.IN始终读取值为1，PIR传感器无法正常工作

• 补充引脚上下拉配置
  你当前的测试代码未配置输入引脚的上下拉状态，浮空输入的电平受硬件电路影响会出现固定高/低的情况，无法正确响应外部输入信号。根据你使用的PIR触发类型修改初始化代码即可：
  如果是高电平触发的PIR，配置下拉电阻：

pir = Pin(15, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)

如果是低电平触发的PIR，配置上拉电阻：

pir = Pin(15, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

• 避开摄像头占用引脚
  你测试的GPIO4、12、13、14、15均为你所用Micropython摄像头固件默认分配给摄像头的通信引脚，已被外设占用无法作为普通输入引脚使用，自然无法读取到PIR的电平变化。你可以更换为固件预留的空闲IO，比如GPIO2、GPIO16，若不需要使用SD卡功能也可复用SD卡相关引脚。
• 确认硬件接线正确性
  必须保证PIR模块与ESP32-CAM共地，否则会出现电平识别异常；若你的PIR是5V供电版本，需要确认其输出电平兼容3.3V，避免烧毁ESP32引脚。
• 先验证引脚输入功能
  选定空闲引脚后，先不接PIR，单独测试引脚的输入功能是否正常：配置好上下拉后，手动将引脚接GND/3.3V，确认打印的电平值能对应变化，再接入PIR进行调试。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者broke student