SAMD21E16B-U使用Atmel ICE通过SWD连接报错无法重新编程调试

首次烧写正常后续无法连接，90%以上概率是你烧入的用户代码将SAMD21的**SWD引脚（PA30=SWCLK、PA31=SWDIO）**配置为了其他功能（GPIO/外设引脚），芯片启动后直接切换了引脚功能，导致调试器无法通过SWD接口读取芯片IDR寄存器。

方法1：手动实现复位下连接（无需修改配置） #

• 用镊子或跳线将SAMD21的RESET引脚拉低到GND并保持
• 点击IDE中的调试/烧写按钮，在调试器发起连接请求的瞬间松开复位引脚
• 此时芯片刚退出复位状态，还未运行用户代码修改SWD引脚配置，调试器可以正常连接，连接成功后直接执行全擦除/重新烧写即可恢复

方法2：配置VisualGDB支持复位下连接 #

VisualGDB本身支持该功能，无需依赖STM32类的专属选项：

• 打开当前项目的调试属性页，找到调试后端配置项（默认一般为OpenOCD）
• 在「额外调试命令参数」栏中添加命令：set CONNECT_UNDER_RESET 1
• 保存配置后直接触发调试，即可自动实现复位下连接

方法3：用官方工具直接擦除芯片 #

如果上述IDE操作失败，可以用Microchip官方工具直接擦除：

• 打开Microchip Studio（原Atmel Studio），进入「器件编程」界面
• 调试器选择Atmel ICE，通信接口选择SWD，目标器件选择SAMD21E16B-U
• 按住芯片复位引脚，点击「读取设备信息」，连接成功后直接执行「全片擦除」即可清空用户代码，恢复SWD功能

• 非必要不要复用PA30、PA31两个引脚的功能，保留默认SWD属性
• 若业务必须使用这两个引脚，可在用户代码开头添加2~3秒的上电延时，延时结束后再执行引脚复用配置，后续烧写时在上电后立刻发起连接即可

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mary