Selenium Java启动ChromeDriver报错：等待驱动服务器启动超时

错误根因 #

该Timed out waiting for driver server to start报错本质是Selenium进程无法与已启动的ChromeDriver本地服务完成通信握手，20s超时后触发异常。

可执行修复步骤 #

• 核对版本匹配关系：当前使用的ChromeDriver版本为91.0.4472.19，必须保证本地安装的Chrome浏览器大版本同样为91，大版本不兼容是该问题最高发的诱因。
• 升级Selenium依赖版本：当前使用的Selenium 3.14.0为2018年发布的旧版本，对91版ChromeDriver的支持存在已知缺陷，建议升级到3.x系列最终稳定版3.141.59，或直接使用4.x系列稳定版。
• 修正ChromeDriver路径配置：代码中"chromedriver path"需替换为chromedriver.exe的本地完整绝对路径，Windows系统下路径分隔符需使用双反斜杠或者正斜杠，避免路径识别失败。
• 排查本地网络拦截：确认防火墙、代理工具没有拦截localhost本地端口通信，部分全局代理工具会默认拦截本地回环请求，导致Selenium无法访问ChromeDriver的状态接口。
• 增加Chrome启动参数规避限制：可通过ChromeOptions添加兼容参数，规避系统权限限制类问题，修改后代码示例如下：

System.setProperty("webdriver.chrome.driver", "C:\\dev\\chromedriver91\\chromedriver.exe");
ChromeOptions options = new ChromeOptions();
options.addArguments("--no-sandbox");
options.addArguments("--disable-dev-shm-usage");
WebDriver driver = new ChromeDriver(options);
driver.get("https://www.google.com/");

内容的提问来源于stack exchange，提问作者techiva.blogspot.com