基于C语言的光线投射引擎地面渲染实现问题求助

我是个刚入门的编程爱好者，最近一直在用C语言捣鼓一个光线投射引擎的项目，结果卡在地面渲染这一步了，实在摸不着头脑。

目前我能排查出来的问题大概是这样的：渲染地面时采样到的瓷砖位置比实际应该的位置远太多，导致大部分地面区域在渲染时都会索引到地图范围之外的地方，完全不对。

我之前一直在跟着一篇光线投射引擎的教程推进项目，现在就卡在这里过不去了，有没有大佬能给点思路呀？

内容来源于stack exchange