我来帮你捋清楚这个问题的根源，以及怎么修复～

首先，你遇到的问题核心是MATLAB的fprintf对输入参数的处理逻辑和disp完全不同：

• 当你用disp("Turn : " + r + " " + t)时，MATLAB会自动做元素级的字符串拼接：因为r和t都是1×51的数组，"Turn : "会被自动扩展成同长度的字符串数组，然后每个位置和对应的r(i)、t(i)拼接，生成51个完整的字符串，disp会逐个输出这些字符串，所以一切正常。
• 但fprintf是按格式符的顺序，依次匹配所有输入参数的元素（数组会被按列展开成单个元素），当格式符用完后会循环重复格式串，这就是乱码的起因。

你原来的代码fprintf("%s %d %d",str,r,t)出问题的具体原因：
str是单个字符串（仅1个元素），r是51个元素，t是51个元素，总共有1+51+51=103个元素要处理。格式串%s %d %d有3个格式符，第一次处理流程是：

1. %s匹配str → 输出"Turn : "
2. %d匹配r(1) → 输出5
3. %d匹配r(2) → 输出6
   接下来格式串循环，下一个%s需要匹配字符串，但此时剩下的第一个元素是r(3)（数值类型），MATLAB尝试把数值当字符串解析，自然就出现乱码了。

修复方案（三种常用方法） #

方法1：直接把固定字符串写进格式串（最简单）

既然"Turn : "是固定文本，没必要单独存成变量，直接整合到格式串里，同时加上换行符\n让每组结果单独一行：

clc; clear all;
K = 100;
r = 5:1:55;
W = 10;
t = round((2*K.*r.^2+W^2)./60);
fprintf("Turn : %d %d\n", r, t);

这样fprintf会循环使用"Turn : %d %d\n"，每次取r的一个元素和t的一个元素，刚好匹配51组，完美输出所有结果。

方法2：如果一定要用str变量，让它和r/t长度一致

如果你必须保留str变量，可以把它复制成和r、t同长度的字符串数组，这样每个格式串循环都能正确匹配到字符串、r(i)、t(i)：

clc; clear all;
K = 100;
r = 5:1:55;
W = 10;
t = round((2*K.*r.^2+W^2)./60);
str = repmat("Turn : ", 1, length(r)); % 复制成1×51的字符串数组
fprintf("%s %d %d\n", str, r, t);

方法3：用循环逐个输出（最直观）

如果想更清晰控制每一次输出，用for循环逐个处理每个元素：

clc; clear all;
K = 100;
r = 5:1:55;
W = 10;
t = round((2*K.*r.^2+W^2)./60);
str = "Turn : ";
for idx = 1:length(r)
    fprintf("%s %d %d\n", str, r(idx), t(idx));
end

这样三种方法都能解决你遇到的乱码问题，按你的需求选就行～

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ivbtar