如何通过add_subdirectory()整合构建输出，解决CMake ROM镜像构建报错

遇到这个问题很正常，CMake的add_executable命令有个硬性要求——必须给它至少一个源文件，哪怕是个空文件也可以。你现在的代码里add_executable(rom_image.bin)没有指定任何源，CMake自然会报错。

接下来给你调整后的完整方案，一步步解决问题：

1. 添加占位源文件 #

我们用CMake自动生成一个空的占位源文件，满足add_executable的源文件要求，不用手动创建文件：

# 生成一个空的占位源文件，解决add_executable必须有源文件的问题
file(WRITE ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/dummy.c "")

2. 创建ELF格式的中间目标 #

先构建一个ELF格式的可执行目标，后续我们会把各个组件的目标文件链接到这个ELF里：

# 创建ELF格式的可执行目标，以dummy.c作为占位源
add_executable(rom_image.elf ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/dummy.c)

3. 转换组件二进制为目标文件并添加到ELF目标 #

修改你的循环逻辑，生成每个组件的目标文件后，将其添加到ELF目标的源列表中，让CMake自动处理依赖和链接流程：

foreach (COMPONENT ${COMPONENTS})
    set(COMPONENT_BINARY_FILENAME "${CMAKE_BINARY_DIR}/${COMPONENT}/output.bin")
    # 将生成的.o文件放到当前构建目录，避免和组件目录混淆
    set(COMPONENT_OBJECT_FILENAME "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/${COMPONENT}.o")
    
    add_custom_command(
        OUTPUT ${COMPONENT_OBJECT_FILENAME}
        DEPENDS ${COMPONENT_BINARY_FILENAME}
        COMMAND ${OBJCOPY_PROGRAM}
        ARGS --input-target=binary --output-target=elf32-littlearm --binary-architecture=arm ${COMPONENT_BINARY_FILENAME} ${COMPONENT_OBJECT_FILENAME}
        COMMENT "Converting ${COMPONENT} binary to object file"
    )
    
    # 将生成的目标文件添加到ELF目标中，CMake会自动处理链接
    target_sources(rom_image.elf PRIVATE ${COMPONENT_OBJECT_FILENAME})
endforeach()

4. 生成最终的ROM镜像 #

在ELF目标构建完成后，用objcopy将其转换为单一的二进制ROM镜像：

# 从链接好的ELF文件生成最终的二进制ROM镜像
add_custom_command(
    TARGET rom_image.elf POST_BUILD
    COMMAND ${OBJCOPY_PROGRAM}
    ARGS -O binary $<TARGET_FILE:rom_image.elf> rom_image.bin
    COMMENT "Generating final ROM image: rom_image.bin"
)

流程说明 #

调整后的代码会按以下顺序执行：

1. 生成空的dummy.c，满足可执行目标的源文件要求
2. 遍历每个组件，将其输出的二进制文件转换为ARM架构的ELF目标文件
3. 链接所有目标文件（包括dummy.o）成一个完整的ELF文件
4. 最后将ELF文件导出为单一的二进制ROM镜像

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Tintin