如何实现MATLAB Simulink与Processing的串口通信及数值传输

1 Simulink侧（COM1）配置 #

你需要用到Instrument Control Toolbox中的Serial Send模块，搭配Byte Pack模块完成不同类型数据的字节序列化，基础配置如下：

• 打开Serial Send参数面板，端口选择COM1，波特率统一设置为9600（可自行调整，需和Processing侧一致），数据位8、停止位1、无奇偶校验、流控制关闭
• 字节顺序统一选择小端模式，避免两端解析不匹配

1.1 发送整数类型数据 #

• 拖入Byte Pack模块，设置输入数据类型为你需要传输的整数类型（如int8/int16/int32），输出数据格式设为uint8字节流
• 将需要发送的整数信号连接Byte Pack输入，Byte Pack输出直接连接Serial Send的输入端口即可

1.2 发送浮点类型数据 #

• 拖入Byte Pack模块，设置输入数据类型为single（对应Processing侧的32位float类型），输出数据格式设为uint8字节流
• 将需要发送的浮点信号连接Byte Pack输入，Byte Pack输出直接连接Serial Send的输入端口即可

2 Processing侧（COM2）配置 #

首先确认已导入Processing官方串口库，以下分别提供整数和浮点数据的接收示例代码：

2.1 32位整数接收示例 #

import processing.serial.*;

Serial myPort;
int receivedInt;

void setup() {
  size(200, 200);
  // 初始化串口，参数需和Simulink完全匹配
  myPort = new Serial(this, "COM2", 9600);
  // 开启小端模式，和Simulink配置对应
  myPort.setLittleEndian(true);
}

void draw() {
  // 32位整数占4字节，缓冲区字节数足够再读取，避免错包
  if (myPort.available() >= 4) {
    receivedInt = myPort.readInt();
    println("接收整数：" + receivedInt);
  }
}

2.2 单精度浮点数接收示例 #

import processing.serial.*;

Serial myPort;
float receivedFloat;

void setup() {
  size(200, 200);
  myPort = new Serial(this, "COM2", 9600);
  myPort.setLittleEndian(true);
}

void draw() {
  // 32位浮点数占4字节，缓冲区字节数足够再读取
  if (myPort.available() >= 4) {
    receivedFloat = myPort.readFloat();
    println("接收浮点数：" + receivedFloat);
  }
}

3 注意事项 #

• 两端串口的所有配置参数必须完全一致，否则会出现乱码、无法接收的问题
• 运行Simulink模型前不要占用COM1端口，运行Processing程序前不要占用COM2端口，虚拟串口对需保持连通状态
• 如果需要同时传输多组不同类型数据，可自定义简单帧协议（比如开头加固定字节的帧头），避免数据串包

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mohammad Javad Ahmadi