Windows下CMake编译Ceres时find_package无法识别Eigen路径问题

1. find_package指定路径的正确方式 #

不建议修改第三方库（ceres-solver）的CMakeLists.txt，容易引发后续版本同步冲突，优先选择以下两种无侵入方式：

• CMake-gui操作：第一次Configure报错后，直接在gui的变量列表中手动填写对应包的_DIR变量即可，无需修改系统环境变量
• 命令行操作：执行cmake命令时添加参数 -DEigen3_DIR=你的目标路径
  如果确实需要全局生效，也可以配置Windows系统环境变量，但会影响所有cmake项目的包查找逻辑，不推荐。

2. Windows下路径配置规则 #

你之前指定的路径有误：

• 必须指向Eigen3Config.cmake所在的精确目录，对应你本地的路径为 E:/Code/libs/eigen-3.3.9/cmake，而非eigen的根目录
• 路径格式方面：CMake在Windows下同时支持正斜杠和反斜杠，若使用反斜杠写在CMakeLists字符串中需要转义为\\，更推荐使用正斜杠避免转义问题；路径不含空格时引号可加可不加，含空格必须加引号。

3. find_package的搜索规则 #

find_package的Config模式（当前查找Eigen3使用的模式）不会递归搜索子目录，必须直接指向存放xxxConfig.cmake配置文件的精确目录，只会在该层级直接查找对应配置文件。

快速解决步骤 #

1. 打开CMake-gui，选中ceres-solver的源码目录和构建目录，点击顶部菜单 File -> Delete Cache 清空历史缓存
2. 第一次点击Configure，选择对应Visual Studio版本和目标平台，等待报错
3. 在变量列表中找到Eigen3_DIR条目，将值修改为 E:/Code/libs/eigen-3.3.9/cmake
4. 再次点击Configure即可解决Eigen找不到的问题，后续正常执行Generate生成VS工程即可

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mich